[发明专利]一种预约泊车的调度方法及系统

权利要求书

1.一种预约泊车的调度方法，其特征在于：该调度方法包括如下步骤：

步骤1，接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速；

步骤2，利用所述车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与所述停车场之间的行车路程，通过所述行车路程和所述车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间，其中，所述行车路程为车辆位置与停车场位置之间的所有可能路径中的有用长度最小的路径；

步骤3，按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车；

步骤3中，停车场对预约的泊车调度完成后，将调度信息发送至车辆的自动导航系统，如果自动导航系统收到行程路线变化命令且变化后的行程路线远离所述停车场，则自动导航系统自动向停车场内的泊车控制台发送取消泊车请求。

2.根据权利要求1所述的预约泊车的调度方法，其特征在于：步骤1中，利用下述方法确定车辆平均车速：

步骤10，获取车辆实时车速；

步骤11，采集当前时间之前的至少两个时间点的车辆车速；

步骤12，计算所述车辆实时车速、所述至少两个时间点的车辆车速的平均值，所述平均值为车辆平均车速。

3.根据权利要求2所述的预约泊车的调度方法，其特征在于：步骤2中，利用下述方法确定车辆与所述停车场之间的行车路程：

步骤20，获取车辆到达停车场的所有可能路径；

步骤21，按照路径长度由小到大的顺序为所有可能路径排序，得到第一路径排序表；

步骤22，获取每条路径的实时交通状况信息，利用所述实时交通状况信息为每条路径赋予权值；

步骤23，将每条路径的长度与其权值相乘后得到每条路径的有用长度，按照有用长度由小到大的顺序为所有可能路径排序，得到第二路径排序表；

步骤24，在所有可能路径中，将有用长度最小的路径的长度作为车辆与所述停车场之间的行车路程。

4.根据权利要求3所述的预约泊车的调度方法，其特征在于：

步骤3，为预约泊车的车辆排序后，生成预约泊车调度表；该调度方法还包括如下步骤：

步骤4，在所述预约泊车调度表中，如果某车辆未及时到达停车场，则将该车辆从预约泊车调度表中删除。

5.根据权利要求4所述的预约泊车的调度方法，其特征在于：该调度方法还包括如下步骤：

步骤5，按照第一预设频率更新预约泊车调度表，更新的过程包括：删除未及时到达停车场的车辆和增加新的预约车辆。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的预约泊车的调度方法，其特征在于：步骤1中，所述车辆位置信息来源于车辆本体的定位装置和/或车主的移动终端的定位装置。

7.根据权利要求6所述的预约泊车的调度方法，其特征在于：步骤1中，如果所述车辆位置信息来源于车辆本体的定位装置和移动终端，且从车辆本体的定位装置获取的第一位置信息与从移动终端获取的第二位置信息不符时，将车辆本体位置和移动终端位置的中间位置作为车辆位置信息。

8.一种预约泊车的调度系统，其特征在于：该调度系统包括泊车控制台、网络服务器及定位装置，所述泊车控制台、所述定位装置分别与所述网络服务器无线通信连接；所述泊车控制台包括获取模块、判断模块及调度模块；

所述获取模块，用于接收泊车预约信息、车辆位置信息并确定车辆平均车速；

所述判断模块，用于利用所述车辆位置信息和停车场位置信息确定车辆与所述停车场之间的行车路程，通过所述行车路程和所述车辆平均车速确定车辆到达该停车场时间；

所述调度模块，用于按照到达该停车场时间的顺序为预约泊车的车辆排序，到达该停车场时间在前的车辆被优先调度泊车；

该调度系统还包括：

自动导航系统，用于停车场对预约的泊车调度完成后，接收调度信息，如果收到行程路线变化命令且变化后的行程路线远离所述停车场，则向停车场内的泊车控制台发送取消泊车请求。