[发明专利]一种缸筒竖立码放设备

说明书

技术领域

本发明属于自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种缸筒竖立码放设备。

背景技术

液压缸是自动化机械设备中的主要部件。液压缸包括缸筒，缸筒是液压缸的主要配件。缸筒为表面光滑的圆筒形金属筒体。目前，在缸筒的生产制造过程中，缸筒通过人工搬卸，并由人工将倒放的缸筒直立码放，不仅自动化程度低，因缸筒重量大，所以需要消耗大量人力，工作效率低，容易造成生产事故，工人在工作的过程中存在隐患。

目前，之所以没有出现缸筒挪移与码放的自动化机械设备，其主要原因之一是缸筒的表面光滑，重量大，设计对缸筒可靠抓取并实现稳定放料的机械手难度极大，限制了自动化的实现。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中缸筒挪移码放自动化程度低的技术问题而提供一种可以对缸筒进行可靠抓取并稳定码放的、自动化程度高的缸筒竖立码放设备。

本发明为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种缸筒竖立码放设备，其特征在于：包括平移升降装置、翻转装置和夹持装置；所述平移升降装置包括纵向导轨、纵移车轮、纵移电机、支架、横架、竖向移动模组和横向移动模组；所述支架的下端通过所述纵移车轮配装在所述纵向导轨上，所述纵移电机安装在所述支架上，所述纵移电机与所述纵移车轮联接；所述横架的两端分别通过所竖向移动模组配装在所述支架上，所述横架横跨于所述纵向导轨上；所述横向移动模组配装在所述横架上，所述竖向移动模组和横向移动模组分别具有竖向活块和横向活块，所述竖向活块与所述横架的端部固定连接；翻转装置包括挂架、吊杆、翻转液压缸，所述挂架固定在所述横向移动模组的横向活块上；所述吊杆的上端固定在所述挂架的下部，所述翻转液压缸的缸体上端通过销轴铰接在所述挂架的上端；所述夹持装置包括挂板、双向夹紧液压缸、左夹持钩杆、右夹持钩杆、抽拉液压缸、顶推液压缸；所述挂板的左侧部与所述吊杆的下端通过销轴铰接，所述挂板的右侧部与所述翻转液压缸的缸杆铰接；所述双向夹紧液压缸安装在所述挂板上，所述双向夹紧液压缸具有分别向左右伸缩的左缸杆和右缸杆，所述左夹持钩杆为L形，所述左夹持钩杆的上端固定在所述双向夹紧液压缸的左缸杆上；所述右夹持钩杆为L形，所述右夹持钩杆由钩挂部和吊挂部构成，所述钩挂部和吊挂部通过销轴连接，所述钩挂部上固定有齿轮，所述齿轮的轴线与用于联接所述钩挂部和吊挂部的销轴同轴线，所述吊挂部上固定具有自锁功能的伺服电机，所述吊挂部上通过套装部安装有齿条，所述齿轮与所述伺服电机通过所述齿条传动联接；所述双向夹紧液压缸的右缸杆上固定有套块，所述套块具有竖向通孔，所述抽拉液压缸固定在所述套块上，所述抽拉液压缸具有可以竖直伸缩、轴线与所述套块的竖向通孔平行的缸杆，所述右夹持钩杆的吊挂部通过竖向通孔插装在所述套块上，所述右夹持钩杆的上端与所述抽拉液压缸的缸杆固定连接；所述顶推液压缸靠近所述右夹持钩杆并固定在所述挂板的下部右侧，所述顶推液压缸的缸杆轴线与所述抽拉液压缸的缸杆轴线平行。

本发明还可以采用如下技术措施：

所述挂板上安装有用于承托所述双向夹紧液压缸的左缸杆和右缸杆的托辊。

所述钩挂部的前端为坡形。

本发明具有的优点和积极效果是：

本发明设计一种可以对倒放缸筒进行可靠抓取并实现稳定直立码放的自动化设备，本设备自动化程度高，节省人力，避免事故，可以提高加工生产效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的翻转工作状态示意图；

图3是本发明中夹持装置的结构示意图；

图4是夹持装置中右夹持钩杆的结构示意图。

图中：1、平移升降装置；1-1、纵向导轨；1-2、纵移车轮；1-3、纵移电机；1-4、支架；1-5、横架；1-6、竖向移动模组；1-7、横向移动模组；2、翻转装置；2-1、挂架；2-2、吊杆；2-3、翻转液压缸；3、夹持装置；3-1、挂板；3-2、双向夹紧液压缸；3-3、左夹持钩杆；3-4、右夹持钩杆；3-4-1、钩挂部；3-4-2、吊挂部；3-4-3、齿轮；3-4-4、伺服电机；3-4-5、齿条；3-4-6、套装部；3-5、抽拉液压缸；3-6、顶推液压缸；3-7、套块；3-8、托辊。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：