[发明专利]一种缸筒竖立码放设备

权利要求书

1.一种缸筒竖立码放设备，其特征在于：包括平移升降装置(1)、翻转装置(2)和夹持装置(3)；

所述平移升降装置(1)包括纵向导轨(1-1)、纵移车轮(1-2)、纵移电机(1-3)、支架(1-4)、横架(1-5)、竖向移动模组(1-6)和横向移动模组(1-7)；所述支架(1-4)的下端通过所述纵移车轮(1-2)配装在所述纵向导轨(1-1)上，所述纵移电机(1-3)安装在所述支架(1-4)上，所述纵移电机(1-3)与所述纵移车轮(1-2)联接；所述横架(1-5)的两端分别通过所竖向移动模组(1-6)配装在所述支架(1-4)上，所述横架(1-5)横跨于所述纵向导轨(1-1)上；所述横向移动模组(1-7)配装在所述横架(1-5)上，所述竖向移动模组(1-6)和横向移动模组(1-7)分别具有竖向活块和横向活块，所述竖向活块与所述横架(1-5)的端部固定连接；

翻转装置(2)包括挂架(2-1)、吊杆(2-2)、翻转液压缸(2-3)，所述挂架(2-1)固定在所述横向移动模组(1-7)的横向活块上；所述吊杆(2-2)的上端固定在所述挂架(2-1)的下部，所述翻转液压缸(2-3)的缸体上端通过销轴铰接在所述挂架(2-1)的上端；

所述夹持装置(3)包括挂板(3-1)、双向夹紧液压缸(3-2)、左夹持钩杆(3-3)、右夹持钩杆(3-4)、抽拉液压缸(3-5)、顶推液压缸(3-6)；所述挂板(3-1)的左侧部与所述吊杆(2-2)的下端通过销轴铰接，所述挂板(3-1)的右侧部与所述翻转液压缸(2-3)的缸杆铰接；所述双向夹紧液压缸(3-2)安装在所述挂板(3-1)上，所述双向夹紧液压缸(3-2)具有分别向左右伸缩的左缸杆和右缸杆，所述左夹持钩杆(3-3)为L形，所述左夹持钩杆(3-3)的上端固定在所述双向夹紧液压缸(3-2)的左缸杆上；所述右夹持钩杆(3-4)为L形，所述右夹持钩杆(3-4)由钩挂部(3-4-1)和吊挂部(3-4-2)构成，所述钩挂部(3-4-1)和吊挂部(3-4-2)通过销轴连接，所述钩挂部(3-4-1)上固定有齿轮(3-4-3)，所述齿轮(3-4-3)的轴线与用于联接所述钩挂部(3-4-1)和吊挂部(3-4-2)的销轴同轴线，所述吊挂部(3-4-2)上固定具有自锁功能的伺服电机(3-4-4)，所述吊挂部(3-4-2)上通过套装部(3-4-6)安装有齿条(3-4-5)，所述齿轮(3-4-3)与所述伺服电机(3-4-4)通过所述齿条(3-4-5)传动联接；所述双向夹紧液压缸(3-2)的右缸杆上固定有套块(3-7)，所述套块(3-7)具有竖向通孔，所述抽拉液压缸(3-5)固定在所述套块(3-7)上，所述抽拉液压缸(3-5)具有可以竖直伸缩、轴线与所述套块(3-7)的竖向通孔平行的缸杆，所述右夹持钩杆(3-4)的吊挂部(3-4-2)通过竖向通孔插装在所述套块(3-7)上，所述右夹持钩杆(3-4)的上端与所述抽拉液压缸(3-5)的缸杆固定连接；所述顶推液压缸(3-6)靠近所述右夹持钩杆(3-4)并固定在所述挂板(3-1)的下部右侧，所述顶推液压缸(3-6)的缸杆轴线与所述抽拉液压缸(3-5)的缸杆轴线平行。

2.根据权利要求1所述的缸筒竖立码放设备，其特征在于：所述挂板(3-1)上安装有用于承托所述双向夹紧液压缸(3-2)的左缸杆和右缸杆的托辊(3-8)。

3.根据权利要求1所述的缸筒竖立码放设备，其特征在于：所述钩挂部(3-4-1)的前端为坡形。