[发明专利]脱粒机及脱粒方法

说明书

技术领域

本发明涉及农业脱粒机械技术领域，具体涉及一种脱粒机及脱粒方法。

背景技术

脱粒是油菜、大豆等农作物收获中必不可少且又至关重要的一道工序。传统的脱粒主要以冲击、揉搓、梳刷、碾压等原理进行，对脱粒装置的研究也大多都是围绕这几种脱粒原理展开。脱粒过程是使籽粒从穗头脱下并分开的过程，对脱粒装置的要求是要避免脱粒过程中的损失和籽粒的宏观、微观的破碎，同时应能使籽粒和秸秆分离开来。滚筒—凹板脱粒原理早在两个多世纪以前已经出现，至今这一原理几乎没有什么变化，以往的研究主要集中于脱粒部件的机械参数对脱粒性能的影响方面，其目的是使脱粒部件具有更高的效率。

联合收割机在现代农业收获中起到非常重要的作用，具有生产率高、谷物损失率小和机械化程度高的优点，可以大大减轻农民的劳动强度和改善劳动条件。但传统联合收割机的传动机构复杂、作业条件恶劣，可靠性差、故障发生率高等突出问题任然存在。脱粒装置是联合收割机的核心部件，对脱粒装置的技术要求是：脱粒干净，谷粒破碎或破壳少，尽可能多的将谷粒从凹板漏下来，动力消耗少，通用性好，能适合多种作物及多种条件使用等。脱粒装置脱粒性能的好坏直接影响分离、清选以及整机的工作质量。因此，对提高脱粒机器的工作可靠性，改善脱粒性能的研究具有重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、易于制作、成本低、脱粒效果好、籽粒破损率低、工作稳定可靠的脱粒机，还相应提供一种脱粒方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种脱粒机，包括机架、可转动安装在机架上的内滚筒和固定安装在机架上并位于内滚筒下方的凹板筛，所述机架上安装有由驱动装置驱动运行的环型带，所述环型带具有一弧形段，所述弧形段与凹板筛对接形成套于内滚筒外部的筒状结构，所述筒状结构与内滚筒之间形成一环形脱粒腔，所述环形脱粒腔的两端分别设有进料口和出料口，所述内滚筒的外表面设有若干第一脱粒齿，所述环型带的外表面设有若干第二脱粒齿，所述脱粒机还包括用于驱动内滚筒相对于弧形段运行方向反向转动的第一转动驱动组件。

上述的脱粒机，优选的，若干第一脱粒齿在内滚筒的外表面呈螺旋布置。

上述的脱粒机，优选的，若干第一脱粒齿呈螺旋布置的螺旋线自进料口沿内滚筒的转动方向向出料口延伸。

上述的脱粒机，优选的，所述驱动装置包括主动转轴、从动转轴以及与主动转轴相连的第二转动驱动组件，所述环型带绕设安装在主动转轴和从动转轴上，所述机架上于环型带的两侧均设有导向部件，所述导向部件设有套于环型带侧边上并引导限制环型带运行轨迹的引导环槽。

上述的脱粒机，优选的，所述第一转动驱动组件包括旋转驱动件和第一带轮传动机构，所述旋转驱动件的驱动端通过第一带轮传动机构与内滚筒的转动轴相连；所述第二转动驱动组件包括第二带轮传动机构，所述主动转轴通过第二带轮传动机构与内滚筒的转动轴相连。

上述的脱粒机，优选的，所述弧形段到内滚筒外表面的径向间距相等。

上述的脱粒机，优选的，各第二脱粒齿固定安装在环型带上；或者各第二脱粒齿铰接安装在环型带上，且各第二脱粒齿的铰接轴线与内滚筒的转动轴线平行，所述环型带上对应各第二脱粒齿均设有使该第二脱粒齿仅能在垂直于环型带表面和贴合铰接轴线一侧的环型带表面之间的角度范围内摆动的限位机构，且沿环型带运行方向所述角度范围位于铰接轴线的前方。

上述的脱粒机，优选的，所述第一脱粒齿和第二脱粒齿为柔性材料齿。

上述的脱粒机，优选的，所述环型带的外部设有保护罩。

一种上述脱粒机的脱粒方法，包括以下步骤：

（A）通过第一转动驱动组件驱动内滚筒转动，通过驱动装置驱动环型带运行，并且内滚筒的转动方向与环型带的弧形段运行方向相反；

（B）将物料从进料口送入内滚筒与筒状结构之间的腔体中进行脱粒。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的脱粒机及脱粒方法在进行脱粒时，驱动装置驱动环型带运行，第一转动驱动组件驱使内滚筒转动，并且内滚筒转动方向与环型带的弧形段运行方向相反，将物料送入内滚筒和筒状结构之间的间隙后，除了内滚筒与凹板筛配合进行脱粒外，内滚筒上的第一脱粒齿和环型带上的第二脱粒齿配合能够对物料形成打击和揉搓作用，加强物料的脱粒，从而提高脱净率，保证脱粒效果，同时内滚筒的转动方向与弧形段的运行方向相反，可使内滚筒和环型带的单个转速降低，减小对物料的冲击强度和打击力，进而降低物料籽粒的破损率。该脱粒机的结构简单紧凑、易于制作、成本低、工作稳定可靠。