[发明专利]脱粒机及脱粒方法

权利要求书

1.一种脱粒机，其特征在于：包括机架（1）、可转动安装在机架（1）上的内滚筒（2）和固定安装在机架（1）上并位于内滚筒（2）下方的凹板筛（3），所述机架（1）上安装有由驱动装置驱动运行的环型带（4），所述环型带（4）具有一弧形段（41），所述弧形段（41）与凹板筛（3）对接形成套于内滚筒（2）外部的筒状结构，所述筒状结构与内滚筒（2）之间形成一环形脱粒腔（100），所述环形脱粒腔（101）的两端分别设有进料口（101）和出料口（102），所述内滚筒（2）的外表面设有若干第一脱粒齿（21），所述环型带（4）的外表面设有若干第二脱粒齿（42），所述脱粒机还包括用于驱动内滚筒（2）相对于弧形段（41）运行方向反向转动的第一转动驱动组件。

2.根据权利要求1所述的脱粒机，其特征在于：若干第一脱粒齿（21）在内滚筒（2）的外表面呈螺旋布置。

3.根据权利要求1所述的脱粒机，其特征在于：若干第一脱粒齿（21）呈螺旋布置的螺旋线自进料口（101）沿内滚筒（2）的转动方向向出料口（102）延伸。

4.根据权利要求1所述的脱粒机，其特征在于：所述驱动装置包括主动转轴（5）、从动转轴（6）以及与主动转轴（5）相连的第二转动驱动组件，所述环型带（4）绕设安装在主动转轴（5）和从动转轴（6）上，所述机架（1）上于环型带（4）的两侧均设有导向部件（7），所述导向部件（7）设有套于环型带（4）侧边上并引导限制环型带（4）运行轨迹的引导环槽（71）。

5.根据权利要求4所述的脱粒机，其特征在于：所述第一转动驱动组件包括旋转驱动件（8）和第一带轮传动机构（9），所述旋转驱动件（8）的驱动端通过第一带轮传动机构（9）与内滚筒（2）的转动轴相连；所述第二转动驱动组件包括第二带轮传动机构（10），所述主动转轴（5）通过第二带轮传动机构（10）与内滚筒（2）的转动轴相连。

6.根据权利要求1所述的脱粒机，其特征在于：所述弧形段（41）到内滚筒（2）外表面的径向间距相等。

7.根据权利要求1所述的脱粒机，其特征在于：各第二脱粒齿（42）固定安装在环型带（4）上；或者各第二脱粒齿（42）铰接安装在环型带（4）上，且各第二脱粒齿（42）的铰接轴线与内滚筒（2）的转动轴线平行，所述环型带（4）上对应各第二脱粒齿（42）均设有使该第二脱粒齿（42）仅能在垂直于环型带（4）表面和贴合铰接轴线一侧的环型带（4）表面之间的角度范围内摆动的限位机构，且沿环型带（4）运行方向所述角度范围位于铰接轴线的前方。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的脱粒机，其特征在于：所述第一脱粒齿（21）和第二脱粒齿（42）为柔性材料齿。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的脱粒机，其特征在于：所述环型带（4）的外部设有保护罩（11）。

10.一种权利要求1~9中任一项所述脱粒机的脱粒方法，其特征在于：包括以下步骤：

（A）通过第一转动驱动组件驱动内滚筒（2）转动，通过驱动装置驱动环型带（4）运行，并且内滚筒（2）的转动方向与环型带（4）的弧形段（41）运行方向相反；

（B）将物料从进料口（101）送入内滚筒（2）与筒状结构之间的腔体中进行脱粒。