[发明专利]一种汽车紧急制动危险警报系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种危险警报系统，更具体地说涉及一种汽车紧急制动危险警报系统及其控制方法，属于汽车控制技术领域。

背景技术

当前，随着汽车平均行驶车速的逐年升高，汽车行驶的安全问题也越来越受到人们的关注。汽车制动是保证汽车行驶安全的一个重要手段，在车辆行驶过程中，驾驶员的减速意图可以通过制动信号灯传递给周围车辆和行人，提前做出判断，避免追尾事故的发生。车辆制动可分为一般制动和紧急制动，一般制动的制动强度较小，车辆减速较慢，后方车辆在看到前方车辆的制动信号时，一般可以及时应对；而紧急制动由于制动强度较大，车辆减速较快，后方车辆在看到前方车辆的制动信号后，必须有足够的时间和足够的制动强度，才能确保车辆行驶速度降下来，避免追尾事故的发生。这就要求紧急制动时的制动信号灯与一般制动的制动信号灯不一样，才能及时提醒后方车辆提前做出动作，避免追尾；然而目前的汽车制动系统中，没有对一般制动和紧急制动进行区分，均采用相同的制动信号灯，因此存在极大地安全隐患，尤其是在车辆高速行驶的过程中，前方车辆一旦进行紧急制动，后方车辆追尾的可能性很大。

名称为《一种汽车紧急制动报警系统及其控制方法》、申请公开号为CN102991412A的中国发明专利申请公开了一种汽车紧急报警系统及其控制方法，其中的系统包含显示装置、加速度检测装置、刹车踏板位置检测装置和控制器，控制器接收加速度检测装置及刹车踏板位置检测装置的信号，并根据信号来控制显示装置的显示；其中的控制方法为述控制器接收加速度检测装置及刹车踏板位置检测装置的信号，当刹车踏板踩下且加速度超过预定加速度时，控制器控制显示装置显示本次处于紧急刹车状态。但是，该发明专利申请有如下缺陷：1、该发明专利申请是通过控制器对加速度、制动踏板位置以及车速信息进行判断，以确认是否为紧急制动，只有当三者同时满足设定要求时，控制器才控制显示装置点亮辅助刹车灯，增大刹车灯显示面积，提醒后方车辆注意；那么当随着制动踏板行程逐步增大，车辆速度降低到一定程度时，加速度将越来越小，当加速度小于设定条件时，控制器将退出紧急制动模式，显示装置将不再显示为紧急制动，给后方车辆的提醒不够，仍有出现追尾事故的可能。2、该发明专利申请中没有紧急制动提醒延时功能，如果前车在点亮辅助刹车灯、车速降低到一定值后，松开制动踏板、加速行驶，控制器将退出紧急制动模式，而此时由于前车车速还没有起来，后车也存在后车追尾的可能。3、该发明专利申请是通过控制器控制显示装置点亮辅助刹车灯，增加刹车灯显示面积的方式来提醒后方车辆的，这就说明需要在车辆上增加辅助刹车灯，必将造成成本升高，并且辅助刹车灯还增加车辆的布置难度。

发明内容

本发明针对现有的一种汽车紧急制动方式存在的没有紧急制动提醒延时功能、需要在车辆上增加辅助刹车灯等问题，提供一种汽车紧急制动危险警报系统及其控制方法。

为实现上述目的，本发明的技术解决方案是：一种汽车紧急制动危险警报系统，包括车速传感器、加速度传感器、制动踏板传感器、制动灯电路、危险警报电路，还包括有控制器和继电器，所述的车速传感器输出端、加速度传感器输出端和制动踏板传感器输出端分别与控制器的输入端口相连接，所述制动灯电路的输入端与控制器的制动控制输出端口相连接，所述继电器一端与控制器的输出端口相连接，继电器另一端与危险警报电路相连接。

所述的控制器包括信号处理电路、比较器电路、逻辑运算单元、延时控制电路和中央控制单元，所述信号处理电路输入端作为控制器的输入端口，信号处理电路输出端分别与比较器电路输入端和中央控制单元的输入端口相连接，所述的比较器电路输出端与逻辑运算单元输入端相连接，所述逻辑运算单元输出端与中央控制单元的输入端口相连接，所述的延时控制电路包括第一三极管和第二三极管，所述第一三极管的集电极和第二三极管的集电极分别与继电器控制端的一个端口相连接，所述继电器控制端的另一个端口与电源地相连接，第一三极管的发射极和第二三极管的发射极分别与电源地相连接，第一三极管的基极与逻辑运算单元输出端相连接，所述第二三极管的基极与中央控制单元的输出端口相连接，继电器被控端的一端接24V电源，继电器被控端的另一端与危险警报电路中的危险警报开关的引脚6相连接，危险警报电路中的左转向灯与危险警报电路中的危险警报开关的引脚5相连接，危险警报电路中的右转向灯与危险警报电路中的危险警报开关的引脚2相连接。