[发明专利]一种汽车紧急制动危险警报系统及其控制方法

权利要求书

1.一种汽车紧急制动危险警报系统，包括车速传感器、加速度传感器、制动踏板传感器、制动灯电路、危险警报电路， 其特征在于：还包括有控制器和继电器（1），所述的车速传感器输出端、加速度传感器输出端和制动踏板传感器输出端分别与控制器的输入端口相连接，所述制动灯电路的输入端与控制器的制动控制输出端口相连接，所述继电器（1）一端与控制器的输出端口相连接，继电器（1）另一端与危险警报电路相连接。

2.根据权利要求1所述的一种汽车紧急制动危险警报系统，其特征在于：所述的控制器包括信号处理电路、比较器电路、逻辑运算单元、延时控制电路和中央控制单元，所述信号处理电路输入端作为控制器的输入端口，信号处理电路输出端分别与比较器电路输入端和中央控制单元的输入端口相连接，所述的比较器电路输出端与逻辑运算单元输入端相连接，所述逻辑运算单元输出端与中央控制单元的输入端口相连接，所述的延时控制电路包括第一三极管（2）和第二三极管（3），所述第一三极管（2）的集电极和第二三极管（3）的集电极分别与继电器（1）控制端的一个端口相连接，所述继电器（1）控制端的另一个端口与电源地相连接，第一三极管（2）的发射极和第二三极管（3）的发射极分别与电源地相连接，第一三极管（2）的基极与逻辑运算单元输出端相连接，所述第二三极管（3）的基极与中央控制单元的输出端口相连接，继电器（1）被控端的一端接24V电源，继电器（1）被控端的另一端与危险警报电路中的危险警报开关（4）的引脚6相连接，危险警报电路中的左转向灯（5）与危险警报电路中的危险警报开关（4）的引脚5相连接，危险警报电路中的右转向灯（6）与危险警报电路中的危险警报开关（4）的引脚2相连接。

3.一种汽车紧急制动危险警报系统的控制方法，其特征在于，包括下面的步骤：

步骤一，当驾驶员踩下制动踏板时，制动灯电路接收到制动信号并点亮制动灯；

步骤二，车速传感器、加速度传感器和制动踏板传感器分别将所采集到的信号传递给信号处理单元，信号处理单元根据相应的算法对车速传感器、加速度传感器和制动踏板传感器传递的信号进行处理并将处理结果输出给比较器电路和中央控制单元；

步骤三，比较器电路将车速、加速度、制动踏板力、制动踏板角度变化率与设定值进行比较并将比较结果输出给逻辑运算单元；

步骤四，逻辑运算单元针对比较器电路输入的结果进行比较，以判断驾驶员的操作是否为紧急制动，如果为非紧急制动，则逻辑运算单元输出低电平；

如果为紧急制动，则逻辑运算单元输出高电平给延时控制电路和中央控制单元，此时延时控制电路中的第一三极管（2）处于导通状态，电流通过第一三极管（2）的集电极到继电器（1）的控制端，继电器（1）控制端通电、继电器（1）的被控端闭合，危险警报开关（4）的端口6导通，此时左转向灯（5）和右转向灯（6）均被点亮，即危险警报灯开启；同时，控制器中央控制单元在接收到紧急制动信号后，控制第二三极管（3）导通，当紧急制动信号退出后，中央控制单元首先判断是否存在比较器电路继续输出制动信号，如果有，则继续输出高电平给第二三极管（3）控制第二三极管（3）一直处于导通状态，确保危险警报灯一直开启处于点亮状态，当制动信号解除后，中央控制器则在预先设定的延时时间后输出低电平给第二三极管（3），控制第二三极管（3）断开，断开危险继电器（1），熄灭危险警报灯，即危险警报解除。