[发明专利]一种铝片铆压机的自动上料机构

说明书

技术领域

本发明涉及铆压装置领域，具体涉及一种铝片铆压机的自动上料机构。

背景技术

铆压机是利用冲压机设备和专用连接模具通过一个瞬间强高压加工过程，依据板件本身材料的冷挤压变形，形成一个具有一定抗拉和抗剪强度的无应力集中内部镶嵌圆点，即可将不同材质不同厚度的两层或多层板件连接起来。目前，铆压机在机械加工领域的应用十分广泛。

散热片在加工过程中，需要通过铆压机将PIN针铆压入铝片的针孔中。由于铝片和PIN针形状的不规则性，采用传统的振动盘很难实现铝片和PIN针的自动上料。因此，亟需提供一种用于铆压机的自动上料机构，来实现铝片和PIN针的自动上料，提高生产效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种铝片铆压机的自动上料机构，该铝片铆压机的自动上料机构能实现铝片和PIN针的自动上料，且能对大件原料进行上料，在上料过程中不会发生料道堵塞的情况，提升了铝片铆压机的工作效率。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种铝片铆压机的自动上料机构，包括铝片上料机构、至少一个PIN针上料机构以及旋转盘机构；

所述铝片上料机构包括旋转料架以及与所述旋转料架配合使用的铝片搬送机构；所述旋转料架包括第二旋转盘以及固定于第二旋转盘上的多个立式储料盒，所述多个立式储料盒在第二旋转盘上呈周向均匀分布；所述铝片搬送机构包括安装架，固定于安装架上且横向延伸的直线滑轨，与直线滑轨配合滑动的滑块，第一气缸、第二气缸以及抓取组件；所述第一气缸安装于所述滑块上，所述抓取组件连接于所述第一气缸上；所述第二气缸安装于安装架上，用于驱动滑块沿所述直线滑轨滑动；

所述旋转盘机构包括第一驱动器以及由第一驱动器驱动旋转的第一旋转盘，所述第一旋转盘上周向均匀分布有若干铝片放置点；所述第一驱动器优选为伺服电机。本领域技术人员可以了解，在可选的实施方式中，第一驱动器可为马达或其他驱动机构。

所述PIN针上料机构包括立式储料仓、推料板和推料板气缸，所述推料板设置于立式储料仓的底部，所述推料板通过所述推料板气缸驱动。

在本发明的一个实施方式中，所述旋转料架还包括第二驱动器，所述第二驱动器优选为伺服电机，用于驱动第二旋转盘转动。本领域技术人员可以了解，在可选的实施方式中，第二驱动器可为马达或其他驱动机构。

在本发明的一个实施方式中，所述抓取组件为气爪、机械手或者吸盘。通过所述第一气缸的驱动，抓取组件可深入到立式储料盒中，夹取或吸取铝片。

在本发明的一个实施方式中，所述铝片搬送机构还包括旋转接头，所述抓取组件通过旋转接头连接于第一气缸的活塞杆的顶端。当抓取组件抓取铝片后，通过旋转接头可将铝片旋转任意角度，以调节铝片在第一旋转盘上的放置角度。

在本发明的一个实施方式中，所述第一旋转盘上周向均匀分布有若干定位块，所述定位块中开设有与铝片相适配的定位槽，该定位槽用于承接铝片搬送机构搬送过来的铝片。通过设置定位块及定位槽，使得铝片的定位更加精确，有助于提高产品的精密度。

本发明的铝片铆压机地自动上料机构工作时，首先第一气缸启动，驱动抓取组件下探至立式储料盒中，抓取铝片，并回复到原来的位置；接着第二气缸驱动滑块沿直线滑轨移动，将铝片带到第一旋转盘上方；然后第一气缸再次启动，带动抓取组件下降，抓取组件松开，使得铝片放置到第一旋转盘上的铝片放置点；当铝片的放置角度不合适时，旋转接头转动，调节铝片至适合的角度，再松开抓取组件放置铝片。接着第一驱动器带动第一旋转盘旋转，将已放置铝片的工位旋转PIN针上料机构对应的位置时，此时推料板气缸驱动推料板，将立式储料仓最底部的PIN针推送出去，并推至铝片上，即完成了铝片和PIN针的上料过程。重复上述步骤，即可完成铝片和PIN针的自动有序的上料。

本发明的有益效果是:

1.本发明的铝片铆压机的自动上料机构，通过旋转料架、铝片搬送机构和旋转盘机构的配合，实现了将铝片和PIN针的自动上料。与传统的振动盘上料相比，本发明的自动上料机构能对大件原料进行上料，而且在上料过程中可以任意调节原料的放置角度，在上料过程中不会发生料道堵塞的情况。

2.本发明的自动上料机构，在第一旋转盘上的定位块中开设了与铝片相适配的定位槽，使得铝片的定位更加精确，提高了产品的精密度。