[发明专利]一种铝片铆压机的自动上料机构

权利要求书

1.一种铝片铆压机的自动上料机构，其特征在于，包括铝片上料机构、至少一个PIN针上料机构以及旋转盘机构；

所述铝片上料机构包括旋转料架以及与所述旋转料架配合使用的铝片搬送机构；所述旋转料架包括第二旋转盘以及固定于第二旋转盘上的多个立式储料盒，所述多个立式储料盒在第二旋转盘上呈周向均匀分布；所述铝片搬送机构包括安装架，固定于安装架上且横向延伸的直线滑轨，与直线滑轨配合滑动的滑块，第一气缸、第二气缸以及抓取组件；所述第一气缸安装于所述滑块上，所述抓取组件连接于所述第一气缸上；所述第二气缸安装于安装架上，用于驱动滑块沿所述直线滑轨滑动；

所述旋转盘机构包括第一驱动器以及由第一驱动器驱动旋转的第一旋转盘，所述第一旋转盘上周向均匀分布有若干铝片放置点；

所述PIN针上料机构包括立式储料仓、推料板和推料板气缸，所述推料板设置于立式储料仓的底部，所述推料板通过所述推料板气缸驱动。

2.如权利要求1所述的铝片铆压机的自动上料机构，其特征在于，所述旋转料架还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动第二旋转盘转动。

3.如权利要求1所述的铝片铆压机的自动上料机构，其特征在于，所述抓取组件为气爪、机械手或者吸盘。

4.如权利要求1所述的铝片铆压机的自动上料机构，其特征在于，所述铝片搬送机构还包括旋转接头，所述抓取组件通过旋转接头连接于第一气缸上。

5.如权利要求1所述的铝片铆压机的自动上料机构，其特征在于，所述第一旋转盘上周向均匀分布有若干定位块，所述定位块中开设有与铝片相适配的定位槽，所述定位槽用于承接铝片搬送机构搬送过来的铝片。