[发明专利]一种包装膜纠偏装置及其纠偏方法

说明书

本发明公开了一种包装膜纠偏装置，包括卷膜框架和卷膜辊，卷膜辊可拆卸地固定于卷膜框架上，还包括固定支架、旋转轴以及纠偏机构，旋转轴设置在固定支架上，卷膜框架能够绕旋转轴转动，纠偏机构包括位置传感器、控制器和驱动器，位置传感器用于检测卷膜标准线与预设固定点之间的当前距离值；控制器用于比较当前距离值与预设的标准距离值的差值是否在预设的标准范围内；驱动器用于执行控制器发出的调整指令；本发明还公开了一种包装膜纠偏装置的纠偏方法。本发明能够实时检测卷膜位置的变化并且在不同平面上对卷膜的偏移进行自动纠偏，成本低廉、结构简单、操作方便。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装膜纠偏装置及其纠偏方法。

背景技术

目前，包装袋被广泛地应用在产品的包装和运输上。传统的包装工作通过人工来完成，不仅浪费人力物力，工作效率也较低。随着科技的发展和生活水平的提高，自动包装设备取代了人工的工作。自动包装机因结构庞大、卷膜张力不均匀、卷膜表面弯曲不平、设备调试等，容易造成包装卷膜在运行过程中出现偏移，即卷膜处于非正常运行位置。

包装卷膜的偏移会导致包装袋封合位置不准，封合强度不高，导致包装产品不符合质量要求，影响包装效果，降低包装设备的工作效率。普通低速包装机一般设有手动张紧装置，该装置兼有一定的纠偏作用，但实时性较差，且效果欠佳。高速包装机通常设有卷膜自动纠偏装置，纠偏装置主要由检测装置和执行机构组成。

目前，国内包装设备的纠偏装置主要有三种类型，液压自动纠偏装置、气动自动纠偏装置和机械传动式纠偏装置。液压自动纠偏装置通常由检驱轮、油缸、油泵、调心托辊和机架等构成。卷膜跑偏时，输送带与检驱轮接触，摩擦产生驱动力，带动油泵加压，通过阀体程序控制使油路进入油缸，驱动油缸活塞杆伸缩，带动调偏托辊架来调整输送带。该装置无需动力源，具有调心托辊定位功能。但缺点是投资成本高；体积大，占用空间多；液压传动工作过程复杂，零部件故障率高。气动式自动纠偏装置通常由滚筒、气缸、电磁阀、控制器等组成。当卷膜偏移时，传感器收到信号，控制器处理后驱动电磁阀打开，推动气缸动作，产生纠偏力进行校正。该装置的优点是：适应性强，运行稳定可靠；自动化程度高；对卷膜带无损伤。但缺点是前期投资较大，安装调试较为复杂，运行维护难度大。机械传动式纠偏装置种类繁多，当卷膜偏离中心位置时，卷膜辊的轴线按相应方向绕旋转中心偏转一定角度，从而在卷膜辊与卷膜之间产生一垂直输送带运行方向的横向摩擦力，使卷膜回到正确位置。机械传动式纠偏装置又分为固定式纠偏装置和回转式纠偏装置，固定式纠偏装置主要包括侧辊、螺旋托辊、侧边挡辊和槽形下托辊等，其缺点是不能自动调整纠偏力；输送带运行阻力大，磨损严重，应用效果较差。回转式纠偏装置主要包括调心托辊及调架式转动托辊等，其缺点是工作不稳定，会出现左右摆动现象。

基于以上情况，有必要提供一种成本低、结构简单并且能够实时监测及时纠偏的包装膜纠偏装置及其纠偏方法。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种包装膜纠偏装置及其纠偏方法。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种包装膜纠偏装置，包括卷膜框架和卷膜辊，所述卷膜辊可拆卸地固定于所述卷膜框架上，还包括固定支架、旋转轴以及纠偏机构，所述旋转轴设置在所述固定支架上，所述卷膜框架能够绕所述旋转轴转动，所述纠偏机构包括位置传感器、控制器和驱动器，

所述位置传感器用于检测卷膜标准线与预设固定点之间的当前距离值；

所述控制器用于比较所述当前距离值与预设的标准距离值的差值是否在预设的标准范围内，判断是否进行纠偏；若差值不在预设的标准范围内，所述控制器发出调整指令；

所述驱动器用于执行所述控制器发出的调整指令。

进一步地，所述固定支架与所述卷膜框架位于同一平面上。

优选地，所述卷膜标准线为卷膜的边缘线或中心线。