[发明专利]一种包装膜纠偏装置及其纠偏方法

权利要求书

1.一种包装膜纠偏装置的纠偏方法，其特征在于，包装膜纠偏装置，包括卷膜框架(3)和卷膜辊(4)，所述卷膜辊(4)可拆卸地固定于所述卷膜框架(3)上，还包括固定支架(1)、旋转轴(2)以及纠偏机构，所述旋转轴(2)设置在所述固定支架(1)上，所述卷膜框架(3)能够绕所述旋转轴(2)转动，所述固定支架(1)与所述卷膜框架(3)位于同一平面上，所述纠偏机构包括位置传感器(5)、控制器(6)和驱动器(7)，所述位置传感器(5)用于检测卷膜标准线与预设固定点之间的当前距值；

所述控制器(6)用于比较所述当前距离值与预设的标准距离值的差值是否在预设的标准范围内，判断是否进行纠偏；若差值不在预设的标准范围内，所述控制器(6)发出调整指令；

所述驱动器(7)用于执行所述控制器(6)发出的调整指令，所述驱动器(7)包括驱动电机(8)和电机推杆；所述电机推杆(9)包括第一端部、伸缩部和第二端部，所述第一端部、第二端部分别与所述卷膜框架(3)和所述驱动电机(8)固定连接；

所述卷膜标准线为卷膜的边缘线或中心线；

还包括如下步骤：

S1、将包装膜置于卷膜辊(4)上，接通电源，开启位置传感器(5)、控制器(6)和驱动器(7)；

S2、位置传感器(5)检测卷膜标准线与预设固定点之间的当前距离值并将当前距离值发送至控制器(6)；当前距离值与预设的标准距离值的差值在预设的标准范围内时，设定卷膜的运行为正常运行；

S3、控制器(6)比较当前距离值与预设的标准距离值的差值是否在预设的标准范围内；判断是否进行纠偏；

当前距离值与预设的标准距离值的差值超过预设的标准范围且卷膜框架(3)与固定支架(1)处于不同平面上或卷膜框架(3)与固定支架(1)处于同一平面上，卷膜发生偏移，判定对卷膜进行纠偏，控制器(6)发送调整指令至驱动电机(8)；

S4、当卷膜框架(3)与固定支架(1)处于同一平面上时，驱动电机(8)接收到调整指令后，伸出电机推杆(9)，电机推杆(9)推动卷膜框架(3)绕旋转轴(2)在同一平面内顺时针运动，使当前距离值与预设的标准距离值的差值在预设的标准范围内，卷膜回到正常运行的位置；

S5、控制器(6)将卷膜正常运行的信号发送至驱动电机(8)，驱动电机(8)根据控制器(6)的调整指令缩回电机推杆(9)，使卷膜框架(3)与固定支架(1)处于同一平面上，并使卷膜框架(3)回到卷膜正常运行的位置。

2.根据权利要求1所述的包装膜纠偏装置的纠偏方法，其特征在于，所述步骤S3包括：若当前距离值与预设的标准距离值的差值在预设的标准范围内，卷膜的运行为正常运行，判定不必进行纠偏。