[发明专利]用于控制电动机的方法和系统

说明书

本发明提供一种用于控制电动机的方法和系统，该方法包括以下步骤：通过控制器确定电池的充电状态，电池被配置为存储供应至多个电动机中的每个电动机的电力；当电池的充电状态等于或小于预定参考值时，通过控制器计算多个电动机中的每个电动机的当前电流消耗；以及基于多个电动机中的每个电动机的当前电流消耗，通过控制器重新设定多个电动机中的每个电动机的电力供应。

技术领域

本发明涉及一种用于控制电动机的方法和系统，更具体地，涉及一种能够保持车辆平稳行驶的控制电动机的方法和系统。

背景技术

本节中的说明仅提供与本发明相关的背景信息，并且不构成现有技术。

通常，车辆包括不同类型的电动机，以实现其行驶所需的各种功能。例如，使用内燃机的车辆包括驱动用于使冷却剂冷却以冷却发动机的冷却风扇的电动机，或者驱动用于调节空气流入的AAF(主动空气格栅，Active Air Flap)的电动机。另外，在通过使用驱动电动机产生的驱动力驱动的电动车辆或混合动力车辆中，将电动机应用于EWP(电动水泵，Electric Water Pump)，该EWP使冷却剂循环以冷却用于向驱动电动机供电的电力转换系统中采用的高热电力电气部件。

为了驱动这些电动机，车辆包括存储电能并将存储的电能(即驱动力)供应至用于使车辆行驶的电动机的电池。电池需要始终维持在一定水平的充电状态，以使车辆平稳行驶。

然而，当车辆实际上维持和行驶时，由于各种原因使电池中存储的电力可能会降低到预期水平以下。特别地，当在车辆行驶期间电池中存储的电力减小时，需要立即对电池充电，同时减小从电池放电的电量，以防止电池的劣化或由于附加的放电而使车辆停止。

车辆中包括的各种电动机对电池中存储的电力的消耗具有很大的影响。因此，当电池电力降低到预期水平以下时，需要减少电动机消耗的电力。然而，我们发现，当在车辆实际行驶时，停止电动机的运行或者在没有特别考虑的情况下减少每个电动机的电力消耗的情况下，通过驱动电动机实现的各种功能(例如，车辆发动机和电力电气部件的冷却)会劣化，在严重的情况下还可能对发动机或驱动电动机产生不利影响。

因此，当在车辆行驶期间电池中存储的电力降低到一定水平时，考虑到车辆行驶所需的各种因素，必须降低电池的电力消耗。

前述内容仅旨在帮助理解本发明的背景，并不旨在意味着本发明内容落入本领域技术人员已知的相关领域的范围内。

发明内容

本发明提供一种用于控制电动机的方法和系统，其能够以在用于将存储的电力供应至车辆中包含的多个电动机的电池的充电状态较低时，通过减少供应至每个电动机的电力来降低电池的消耗的方式，来保持车辆平稳行驶。

在本发明的一种实施方式中，一种控制设定在车辆中的多个电动机的方法，包括以下步骤：通过控制器确定电池的充电状态，电池被配置为存储供应至多个电动机中的每个电动机的电力；当电池的充电状态等于或小于预定参考值时，通过控制器计算多个电动机中的每个电动机的当前电流消耗；以及基于多个电动机中的每个电动机的当前电流消耗，通过控制器重新设定多个电动机中的每个电动机的电力供应。

计算当前电流消耗的步骤可包括如下步骤：基于多个电动机中的每个电动机的当前电流消耗，设定多个电动机之间的电力供应的第一优先级。

重新设定电力供应的步骤还可包括如下步骤：对当前电流消耗小于多个电动机中的其它电动机的当前电流消耗的电动机分配较少的电力供应。

通过借助调节占空比的PWM方法施加驱动电压，来向多个电动机中的每个电动机供电。

计算当前电流消耗的步骤还可包括如下步骤：在设定第一优先级的步骤之后，基于多个电动机中的每个电动机的额定值，设定第二优先级。