[发明专利]用于控制电动机的方法和系统

权利要求书

1.一种控制设定在车辆中的多个电动机的方法，包括以下步骤：

通过控制器确定电池的充电状态，所述电池被配置为存储供应至所述多个电动机中的每个电动机的电力；

当所述电池的充电状态等于或小于预定参考值时，通过所述控制器计算所述多个电动机中的每个电动机的当前电流消耗；以及

基于所述多个电动机中的每个电动机的当前电流消耗，通过所述控制器重新设定所述多个电动机中的每个电动机的电力供应，

其中，计算当前电流消耗的步骤包括如下步骤：基于所述多个电动机中的每个电动机的当前电流消耗，设定所述多个电动机之间的电力供应的第一优先级，并且

其中，计算当前电流消耗的步骤还包括如下步骤：在设定第一优先级的步骤之后，基于所述多个电动机中的每个电动机的额定值，设定第二优先级。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，通过借助调节占空比的PWM方法施加驱动电压，来向所述多个电动机中的每个电动机供电。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，重新设定电力供应的步骤包括如下步骤：对当前电流消耗小于所述多个电动机中的其它电动机的当前电流消耗的电动机分配较少的电力供应。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，重新设定电力供应的步骤还包括如下步骤：基于所述多个电动机中的每个电动机的第一优先级和第二优先级来计算综合优先级，并且比较综合优先级，其中，将较大的电力减少率施加至其综合优先级比其它电动机的综合优先级更低的相应电动机。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，在重新设定电力供应的步骤中，当存在具有相同综合优先级的电动机时，将较大的电力减少率施加至第一优先级低的电动机。

6. 根据权利要求1所述的方法，其中：

所述第一优先级和所述第二优先级中的每一个都被设定成，使得从具有最高优先级的电动机开始按顺序分配1至n的优先级值；并且

在重新设定电力供应的步骤中，基于通过组合根据第一优先级的优先级值和根据第二优先级的优先级值所获得的结果，将较大的电力减少率施加至其组合优先级值比其它电动机的组合值大的相应电动机，

其中，n为与电动机的数量对应的自然数。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，在重新设定电力供应的步骤中，当在不同的电动机中发现相同的组合优先级值时，将较大的电力减少率施加至其第一优先级的优先级值比分配给其它电动机的第一优先级的优先级值大的电动机。

8.一种用于控制电动机的系统，包括：

电池；

多个电动机，其由存储在所述电池中的电力驱动；以及

控制器，其被配置成根据车辆的行驶状态，允许存储在所述电池中的电力被供应至所述多个电动机中的每个电动机，并且控制施加至所述多个电动机的驱动电压，

其中，当所述电池的充电状态等于或小于预定参考值时，所述控制器被配置成计算所述多个电动机中的每个电动机的当前电流消耗，并且基于所述多个电动机中的每个电动机的当前电流消耗重新设定所述多个电动机中的每个电动机的电力供应，

其中，所述控制器被配置成基于所述多个电动机中的每个电动机的当前电流消耗来设定所述多个电动机之间的电力供应的第一优先级，并且

其中，所述控制器还被配置成基于所述多个电动机中的每个电动机的额定值来设定第二优先级。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，通过所述控制器将较少的电力供应分配至其当前电流消耗比其它电动机的当前电流消耗小的电动机。

10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器还被配置成基于第一优先级和第二优先级来计算综合优先级，并且对综合优先级进行比较，其中，通过所述控制器将较大的电力供应减少率施加至其综合优先级比其它电动机的综合优先级低的相应电动机。