[发明专利]基于私有云的多智能体协作处理系统和方法

权利要求书

1.一种基于私有云的多智能体协作处理系统，其用于Robocup中型组的多个足球机器人之间的协作任务，其特征在于包括：

私有云平台模块，用于处理所述多个足球机器人获取并发送来的实时信息，

机器人计算机视觉模块，用于通过全景视觉与体感交互式设备实时采集场景信息，所述体感交互式设备捕捉人体的动作并分析人体的姿态，

机器人运动控制模块，用于检测所述足球机器人的位置信息和控制所述足球机器人的行为，

显示内容更新模块，用于实时显示各所述足球机器人的状态。

2.根据权利要求1所述的多智能体协作处理系统，其特征在于：

所述体感交互式设备是Kinect。

3.根据权利要求1所述的多智能体协作处理系统，其特征在于：

私有云平台模块的私有云服务器接收来自各所述足球机器人的彩色图像数据和深度图像数据，按照预先储存好的算法对彩色图像数据和深度图像数据进行处理，得到场地内的相关信息，该相关信息包括场线、场地、球、障碍物。

4.根据权利要求2所述的多智能体协作处理系统，其特征在于

所述机器人计算机视觉模块通过Kinect借助彩色摄像机获取彩色图像数据并借助红外摄像机获取深度图像数据，从而得到场地的彩色图像信息与各个位置到相机的距离。

5.一种基于私有云的多智能体协作处理方法，其用于Robocup中型组的多个足球机器人之间的协作任务，其特征在于包括：

A)利用私有云平台模块，处理所述多个足球机器人获取并发送来的实时信息，

B)利用机器人计算机视觉模块，通过全景视觉与体感交互式设备实时采集场景信息，所述体感交互式设备捕捉人体的动作并分析人体的姿态，

C)利用机器人运动控制模块，检测所述足球机器人的位置信息和控制所述足球机器人的行为，

D)利用显示内容更新模块，实时显示各所述足球机器人的状态。

6.根据权利要求5所述的多智能体协作处理方法，其特征在于：

所述体感交互式设备是Kinect。

7.根据权利要求6所述的多智能体协作处理方法，其特征在于所述步骤A)包括：

通过私有云平台模块的私有云服务器，接收来自各所述足球机器人的彩色图像数据和深度图像数据，按照预先储存好的算法对彩色图像数据和深度图像数据进行处理，得到场地内的相关信息，该相关信息包括场线、场地、球、障碍物。

8.根据权利要求6所述的多智能体协作处理系统，其特征在于所述步骤B)包括：

通过Kinect借助彩色摄像机获取彩色图像数据并借助红外摄像机获取深度图像数据，从而得到场地的彩色图像信息与各个位置到相机的距离。