[发明专利]可在汽车外壳上爬行的擦车机器人

说明书

技术领域

本发明涉及一种可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，属于小家电制造技术领域其分类号B08B11/04; B08B3/04; B08B1/04。

背景技术

现有的机器人种类繁多，无论是在水平面上自移动行走作业的机器人，亦或是在竖直面上吸附作业的机器人，都以其体积小巧、动作灵活得到广泛的应用。相对于在水平面上行走扫地的机器人来说，擦玻璃机器人在作业过程中的安全稳定性就更需要得到重视。现有吸附机器人上的吸附装置通常为吸盘，一般设置一个大吸盘，一旦由于被吸附表面自身存在的缺陷， 比如裂纹、缝隙、沟渠等问题，或残留在被吸附表面上的污物造成吸盘大量发生漏气时，很容易导致吸附机器人丧失吸附能力而发生掉落。而且现在的擦玻璃机器人大多采用抹布擦拭或水冲洗的方式，如果在汽车上作用，机器人带大量的水在竖直爬行时增加了掉落的危险，如用抹布又增加了人不停换干净抹布的劳动强度。

发明内容

本实施案所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，在扫地机器人和擦玻璃机器人的基础上，提供一种可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，该擦车机器人在吸附功能上将一个吸盘改为四个吸盘，并在每个吸盘支管上设置大吸力机械关闭装置，减少了掉落的风险，因在汽车外壳上使用又增加了磁力吸附功能，达到双重吸附作用；在减少劳动强度方面在清洁上按照清扫、吸尘、喷雾、刮拭、吸水、擦拭的顺序进行；为了适应汽车外壳如把手、玻璃框等特点，将擦车机器人底盘提高；在驾驶室内使用又增加了吸尘功能。

本实施案所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

一种可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，其特征在于：它包括用于产生吸力的吸附单元，用于实现爬行动作的爬行单元，用于除尘的清扫单元，用于实现擦拭动作的擦拭单元，用于对以上各所述单元进行控制的控制单元，以上均固定在底板上。

所述吸附单元包括磁力吸附单元和真空吸附单元。所述的磁力吸附单元包括四个片状磁铁，可对铁质的汽车外壳产生吸附力。所述真空吸附单元包括吸附电机、吸附支管、吸附管切换阀、四个真空吸附盘以及真空吸附盘裙部，其特征在于：所述真空吸附盘通过真空支管与吸附电机下方气路相连；所述真空吸附盘包括有一沿真空吸附盘径向外延的裙部，所述裙部的外端与吸附物表面密封，其另一端直接或间接地与真空吸附盘柔性连接；所述吸附管切换阀为弹簧风门式，当真空吸附盘悬空或吸盘大量进气时，风门在弹簧的作用下关闭。所述设置四个真空吸附盘以及真空吸附盘裙部，以防止在一个空吸或关闭时其它还能起到吸附作用。

所述爬行单元包括两个步进电机、两个附着轮、一个转向轮。所述附着轮为丁睛胶、硅胶或橡胶式，防止轮子在汽车外壳或玻璃上行走时打滑，转向轮为万向轮。

所述清扫单元包括清扫转盘、清扫电机、齿轮连动装置、吸尘口及集尘盒。所述齿轮连动装置的两从动齿轮相啮合，主动齿轮与其中一个从动齿轮啮合，两皮带分别连接从动齿轮与清扫转盘。主齿轮带动从动齿轮，两清扫转盘在皮带与从动齿轮的带动下动作。所述吸尘口与真空吸附单元的吸附支管相连接。真空吸附电机产生的真空吸力通过真空支管、滤网、集尘盒、吸尘口，将灰尘吸入集尘盒内。所述清扫转盘上面装有软毛刷，防止硬物刮花漆面。

所述的擦拭单元包括擦拭挡条、雾化片槽盒、擦拭刮条、喷雾装置及吸水装置。采用发明专利CN205658860U一种擦窗用清洁组件的方法，在其专利的基础上设置喷雾装置由超声波换能器、净水盒及风压管构成，所述风压管与超声波换能器相连。其风力来之真空吸附电机的排气支管；吸水装置由吸水泵、吸水管、污水盒及污水管构成，所述吸水泵将擦拭刮条上污水通过吸水口、管道吸入污水盒。

所述控制单元由PLC或单片机、传感器、电源电路以及控制面板构成，单片机程序输入所述控制单元，实现对所述各单元进行控制。传感器由前方1个碰撞传感器、1个加速度传感器、2个铅垂校验装置和左、右、前下方3个光电传感器组成。所述的铅垂校验装置按发明专利CN203132546U铅垂校验装置及其具有该铅垂校验装置的擦玻璃机器人的方法设置。所述2个垂直方向传感器垂直的设置在控制器地板上，所述1个加速度传感器也设置在控制器板上，分别与控制器电路连接。