[发明专利]可在汽车外壳上爬行的擦车机器人

权利要求书

1.一种可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，其特征在于：它包括用于产生吸力的吸附单元，用于实现爬行动作的爬行单元，用于除尘的清扫单元，用于实现擦拭动作的擦拭单元，用于对以上各所述单元进行控制的控制单元，以上均固定在底板上。

2.根据权利要求1所述的可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，其特征在于：所述吸附单元包括磁力吸附单元和真空吸附单元，所述的磁力吸附单元包括分别分布在四角的片状磁。

3.根据权利要求2所述的可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，所述真空吸附单元包括吸附电机、吸附支管、吸附管切换阀、四个真空吸附盘以及真空吸附盘裙部，其特征在于：所述真空吸附盘包括有一沿真空吸附盘径向外延的裙部，所述裙部的外端与吸附物表面密封，其另一端直接或间接地与真空吸附盘柔性连接；所述真空吸附盘通过真空支管与吸附电机下方气路相连。

4.根据权利要求1所述的可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，其特征在于所述的控制单元由PLC或单片机构成。

5.根据权利要求3所述的可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，其特征在于所述吸附管切换阀为弹簧风门式。

6.根据权利要求1所述的可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，其特征在于所述的擦拭单元包括擦拭挡条、雾化片槽盒、擦拭刮条、喷雾装置及吸水装置，所述喷雾装置由超声波换能器、净水盒及风压管构成，所述风压管与超声波换能器相连。

7.根据权利要求6所述的可在汽车外壳上爬行的擦车机器人，其特征在于所述吸水装置由吸水泵、吸水管、污水盒及污水管构成，所述吸水泵将擦拭刮条上污水通过吸水口、管道吸入污水盒。