[发明专利]控制命令产生方法及其装置

权利要求书

1.一种控制命令产生方法，应用于一命令产生装置，用以使该命令产生装置产生一控制命令，藉以将该控制命令传送至一用以驱动一马达之驱动装置，其特征在于，该控制命令产生方法包含以下步骤：

(a)建立一分辨率基础值以及一解析时脉对应函数，该解析时脉对应函数为一指数函数；

(b)接收一对应于该驱动装置的第一运算频率值、一对应于该命令产生装置的最小时脉值以及一对应于该驱动装置的分辨率值；

(c)依据该分辨率值与该分辨率基础值运算出一分辨率比值，并利用该分辨率比值与该第一运算频率值运算出一对应于该命令产生装置的第二运算频率值，其中，该第一运算频率值与该第二运算频率值为电子齿轮比；

(d)将该分辨率比值输入至该解析时脉对应函数，藉以运算出一转换时脉值；

(e)判断该转换时脉值是否大于或等于该最小时脉值；

(f)在该步骤e的判断结果为否时，利用该最小时脉值、该转换时脉值与该第二运算频率值运算出一转换运算频率值；

(g)依据该第一运算频率值与该转换运算频率值运算出一转换分辨率比值，并将该转换分辨率比值输入至该解析时脉对应函数，藉以运算出一变换时脉值；以及

(h)依据该变换时脉值、该第一运算频率值与该转换运算频率值输出该控制命令。

2.如权利要求1所述的控制命令产生方法，其特征在于，在该步骤e的判断结果为是时，依据该转换时脉值、该第一运算频率值与该第二运算频率值输出该控制命令。

3.如权利要求1所述的控制命令产生方法，其特征在于，该控制命令为一类比信号以及一数位信号其中之一。

4.如权利要求1所述的控制命令产生方法，其特征在于，在该步骤c中，利用一除法器将该分辨率值除以该分辨率基础值而产生该分辨率比值，并利用该除法器将该第一运算频率值除以该分辨率比值产生该第二运算频率值。

5.如权利要求1所述的控制命令产生方法，其特征在于，在该步骤f中，利用一除法器将该最小时脉值除以该转换时脉值而产生一运算比值，并利用一乘法器将该第二运算频率值乘上该运算比值而产生该转换运算频率值。

6.如权利要求1所述的控制命令产生方法，其特征在于，在该步骤g中，利用一除法器将该第一运算频率值除以该转换运算频率值而产生该转换分辨率比值。

7.一种命令产生装置，用以产生一控制命令，藉以将该控制命令传送至一用以驱动一马达的驱动装置，其特征在于，该命令产生装置包含：

一储存模块，储存有一分辨率基础值以及一解析时脉对应函数，该解析时脉对应函数为一指数函数；

一设定模块，用以接收并传送出一对应于该驱动装置的第一运算频率值、一最小时脉值以及一对应于该驱动装置的分辨率值；

一运算模块，电性连接于该储存模块与该设定模块，用以依据该分辨率值与该分辨率基础值运算出一分辨率比值，利用该分辨率比值与该第一运算频率值运算出一对应于该命令产生装置的第二运算频率值，并将该分辨率比值输入至该解析时脉对应函数，藉以运算并传送出一转换时脉值，其中，该第一运算频率值与该第二运算频率值为电子齿轮比；

一判断模块，电性连接于该设定模块与该运算模块，用以接收该转换时脉值，并判断该转换时脉值是否大于或等于该最小时脉值，藉以在判断结果为否时，将一判断信号传送至该运算模块；以及

一命令产生模块，电性连接于该运算模块；

其中，在该运算模块接收到该判断信号时，利用该最小时脉值、该转换时脉值与该第二运算频率值运算出一转换运算频率值，依据该第一运算频率值与该转换运算频率值运算出一转换分辨率比值，并将该转换分辨率比值输入至该解析时脉对应函数，藉以运算出一变换时脉值，并将该变换时脉值传送至该命令产生模块，藉以使该命令产生模块依据该变换时脉值、该第一运算频率值与该转换运算频率值输出该控制命令。