[发明专利]水加热管自动化包检方法、系统及其控制方法

说明书

本发明涉及水加热管自动化包检方法、系统及其控制方法，包括以下步骤：引棒校正定位、打标处理、电阻焊接螺柱、气密性检测、打胶处理、固化处理、电阻检测、耐压绝缘检测。本发明具有工艺步骤安排合理、自动化程度高、包检效率高等优点，采用自动化设备取代传统的人工单管包检和双管包检操作，降低了用工成本，保证了产品的一致性，自动化检测在检测误差相对更小，检测精度更高，提高了产品的质量。

技术领域

本发明涉及水加热管生产加工技术领域，具体的说是水加热管自动化包检方法、系统及其控制方法。

背景技术

水加热管是电热水器中的主要元件，目前市场需求量巨大。传统的水加热管的生产过程包含20多个工位，从空管上料到成品下料都依靠人工操作完成，严重影响了生产效率，加大了生产成本。而且，人工包检时的判断均是人主观进行，这样人工的误差就加入到产线最终的合格品的产量中，无法确保产品的质量，因此迫切需要一种既可以降低成本又可以提高生产效率的工艺方法。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供水加热管自动化包检方法、系统及其控制方法。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

水加热管自动化包检方法，包括以下步骤：

S1、电阻焊接螺柱：通过机械手夹取螺柱至水加热管法兰盘的焊接位置进行焊接；

S2、气密性检测：采用在线式氦质谱检漏仪对水加热管进行气密性检测；

S3、打胶处理：采用自动点胶机对水加热管进行自动定量打硅胶；

S4、固化处理：选用隧道式烘干炉设备对水加热管进行烘干处理，使硅胶定型；

S5、电阻检测：通过电阻分析仪的检测头对水加热管引棒的电阻进行检测；

S6、耐压绝缘检测：利用耐压检测工装配合绝缘分析仪对水加热管进行测试。

作为本发明的进一步改进，在S1步骤电阻焊接螺柱之前还包括引棒校正定位：通过输送带将水加热管输送至校直机处，对水加热管的引棒进行校直处理。

作为本发明的进一步改进，在S1步骤电阻焊接螺柱之前还包括打标处理：通过输送带输送水加热管至打标机处进行激光打标。并可增加二维码打标，实现产品追踪和数据采集。

所述电阻焊接螺柱时采用的机械手为龙门式三坐标机械手。

对于单管包装，在S6步骤的耐压绝缘检测合格后进行插片或插线焊接。

所述插片或插线焊接步骤如下：

第一步：由理料器将无序的插片理料成有序，定向、准确地输送到出料口；

第二步：输送带上的水加热管输送到设定位置，SCARA机器人抓取插片并放置于焊接圆柱处；

第三步：插片放好后焊钳进行焊接动作；

第四步：完成焊接后焊钳电极张开并且松开插片。

水加热管自动化包检系统，包括控制系统、与控制系统相连的输送带、沿着输送带输送方向依次分布且通过总线与控制系统相连的校直机、打标机、振动理料盘、机械手、氦质谱检漏仪、自动点胶机、隧道式烘干炉设备、电阻分析仪、耐压检测工装、绝缘分析仪、SCARA机器人、理料器。

控制系统包括上位机、PLC、与PLC相连且用以控制耐压检测、绝缘检测、电阻检测的485通讯模块，所述PLC还连接有变频器、PROFINET网络、HMI触摸屏，所述上位机获取PLC的数据。通过外界的扫码器扫二维码即可获取上位机数据库的中数据。