[发明专利]水加热管自动化包检方法、系统及其控制方法

权利要求书

1.水加热管自动化包检方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、电阻焊接螺柱：通过机械手夹取螺柱至水加热管法兰盘的焊接位置进行焊接；

S2、气密性检测：采用在线式氦质谱检漏仪对水加热管进行气密性检测；

S3、打胶处理：采用自动点胶机对水加热管进行自动定量打硅胶；

S4、固化处理：选用隧道式烘干炉设备对水加热管进行烘干处理，使硅胶定型；

S5、电阻检测：通过电阻分析仪的检测头对水加热管引棒的电阻进行检测；

S6、耐压绝缘检测：利用耐压检测工装配合绝缘分析仪对水加热管进行测试。

2.根据权利要求1所述的水加热管自动化包检方法，其特征在于：在S1步骤电阻焊接螺柱之前还包括引棒校正定位：通过输送带将水加热管输送至校直机处，对水加热管的引棒进行校直处理。

3.根据权利要求1所述的水加热管自动化包检方法，其特征在于：在S1步骤电阻焊接螺柱之前还包括打标处理：通过输送带输送水加热管至打标机处进行激光打标。

4.根据权利要求1所述的水加热管自动化包检方法，其特征在于：对于单管包装，在S6步骤的耐压绝缘检测合格后进行插片或插线焊接。

5.根据权利要求4所述的水加热管自动化包检方法，其特征在于：所述插片或插线焊接步骤如下：

第一步：由理料器(9a)将无序的插片输送到出料口；

第二步：输送带上的水加热管输送到设定位置，SCARA机器人抓取插片并放置于焊接圆柱处；

第三步：插片放好后焊钳进行焊接动作；

第四步：完成焊接后焊钳电极张开并且松开插片。

6.水加热管自动化包检系统的控制方法，其特征在于：所述水加热管自动化包检系统包括控制系统、与控制系统相连的输送带(13)、沿着输送带(13)输送方向依次分布且通过总线与控制系统相连的校直机(1)、打标机(2)、振动理料盘(3a)、机械手(3)、氦质谱检漏仪(4)、自动点胶机(5)、隧道式烘干炉设备(6)、电阻分析仪(7)、耐压检测工装(8)、绝缘分析仪、SCARA机器人(9)、理料器(9a)；

所述控制方法包括以下控制步骤：

第一步、振动理料盘将螺柱理料后输出，并被输送至指定位置进行定位，分布在机械手处的现场分布式I/O通道模块获取到信号后，控制系统控制机械手夹取螺柱至水加热管法兰盘的焊接位置进行焊接；

第二步：分布在氦质谱检漏仪处的现场分布式I/O通道模块获取到信号后，控制系统控制氦质谱检漏仪进行气密性检测，判断被检工件的合格与不合格；

第三步：分布在自动点胶机处的现场分布式I/O通道模块获取到信号后，控制系统控制自动点胶机进行自动定量打硅胶；

第四步：分布在隧道式烘干炉设备处的现场分布式I/O通道模块获取到信号后，控制系统控制隧道式烘干炉设备进行烘干；

第五步：分布在电阻分析仪处的现场分布式I/O通道模块获取到信号后，控制系统控制电阻分析仪进行电阻检测；

第六步：分布在绝缘分析仪处的现场分布式I/O通道模块获取到信号后，控制系统控制绝缘分析仪进行耐压绝缘检测。

7.根据权利要求6所述的水加热管自动化包检系统的控制方法，其特征在于：对于单管包装，在第六步之后，分布在SCARA机器人处的现场分布式I/O通道模块获取到信号后，控制系统控制SCARA机器人抓取插片并放置于焊接圆柱处，插片放好后发送信号给焊钳，焊钳控制电极闭合进行焊接动作，完成焊接后焊钳电极张开并发送信号于SCARA机器人以松开插片。