[发明专利]触觉反馈装置及方法

说明书

一种触觉反馈装置及方法。所述触觉反馈装置包括：至少一个连接结构、可穿戴设备和至少一个信号发生器。所述连接结构的一端与所述可穿戴设备相连，所述连接结构的另一端与所述信号发生器相连。所述可穿戴设备被配置为：检测目标位置。所述信号发生器被配置为依据控制信号产生感知信号，并输出所述感知信号。

技术领域

本公开的实施例涉及一种触觉反馈装置和方法。

背景技术

虚拟现实技术涉及模拟环境、感知、自然技能和传感设备等多个方面。例如，感知是指理想的虚拟现实技术应该具备人所具有的一切感知。也就是说，除计算机图形技术所生成的视觉感知外，虚拟现实技术还有针对听觉、触觉、运动、甚至嗅觉的感知。在虚拟现实技术中，用户可以去触摸一个虚拟物体，而且用户很希望获得与触摸该虚拟物体所对应的真实物体的相类似的感受。

发明内容

本公开的至少一个实施例提供一种触觉反馈装置，包括：至少一个连接结构、可穿戴设备和至少一个信号发生器。所述连接结构的一端与所述可穿戴设备相连，所述连接结构的另一端与所述信号发生器相连。所述可穿戴设备被配置为：检测目标位置。所述信号发生器被配置为依据控制信号产生感知信号，并输出所述感知信号。

例如，所述可穿戴设备还被配置为：确定所述目标位置处的虚拟物体；根据所述虚拟物体产生所述控制信号；以及发送所述控制信号至所述信号发生器。

例如，所述的触觉反馈装置还包括处理设备；所述处理设备被配置为：确定所述目标位置处的虚拟物体；根据所述虚拟物体产生所述控制信号；以及发送所述控制信号至所述信号发生器。

例如，所述连接结构包括：外壳和位于所述外壳内部的信号线；所述信号线被配置为将所述控制信号从所述可穿戴设备传输至所述信号发生器。

例如，所述外壳为可形变材质；以及所述可形变材质包括金属。

例如，所述连接结构为可形变的长杆。

例如，所述触觉反馈装置包括多个连接结构和多个信号发生器，所述多个连接结构与所述多个信号发生器一一对应连接；所述多个连接结构分散地设置于所述可穿戴设备；以及所述多个连接结构的长度不相等。

例如，所述可穿戴设备包括第一无线收发器，所述信号发生器包括第二无线收发器，所述可穿戴设备和所述信号放生器通过所述第一无线收发器和所述第二无线收发器进行通信。

例如，所述可穿戴设备包括传感器，被配置为检测所述目标位置。

例如，所述可穿戴设备还包括：存储器，被配置为存储多个虚拟物体的位置信息；以及处理器，被配置为依据所述多个虚拟物体的位置信息，识别所述目标位置处的虚拟物体。

例如，所述存储器，还被配置为存储所述多个虚拟物体的属性信息；所述处理器，还被配置为：依据所述多个虚拟物体的属性信息，获取所述目标位置处的虚拟物体的属性信息；以及依据所述目标位置处的虚拟物体的属性信息生成所述控制信号。

例如，所述信号发生器的外形为球状或者漏斗状。

例如，所述信号发生器包括光信号发生器、电信号发生器、风信号发生器、震动器和冷热信号发生器中的一个或多个。

本公开的至少一个实施例还提供一种触觉反馈方法，包括：检测目标位置；确定所述目标位置处的虚拟物体；根据所述虚拟物体产生控制信号；以及依据所述控制信号产生感知信号，并输出所述感知信号。

例如，所述确定所述目标位置处的虚拟物体，包括：获取存储的多个虚拟物体的位置信息；依据所述多个虚拟物体的位置信息，识别所述目标位置处的虚拟物体。