[发明专利]触觉反馈装置及方法

权利要求书

1.一种触觉反馈装置，包括：多个连接结构、可穿戴设备和多个信号发生器；其中，

每个所述连接结构的一端与所述可穿戴设备相连，每个所述连接结构的另一端与对应的一个所述信号发生器相连；

所述可穿戴设备被配置为检测目标位置；

每个所述信号发生器被配置为依据控制信号产生感知信号，并输出所述感知信号；

所述可穿戴设备为手环，所述多个连接结构被配置为在工作中将多个所述信号发生器悬在手掌周围；

所述多个连接结构与所述多个信号发生器一一对应连接；

所述多个连接结构分散地设置于所述可穿戴设备上；以及

所述多个连接结构的长度不相等。

2.根据权利要求1所述的触觉反馈装置，其中，所述可穿戴设备还被配置为：

确定所述目标位置处的虚拟物体；

根据所述虚拟物体产生所述控制信号；以及

发送所述控制信号至所述多个信号发生器。

3.根据权利要求1所述的触觉反馈装置，还包括，处理设备；

所述处理设备被配置为：

确定所述目标位置处的虚拟物体；

根据所述虚拟物体产生所述控制信号；以及

发送所述控制信号至所述多个信号发生器。

4.根据权利要求2所述的触觉反馈装置，其中，

每个所述连接结构包括：外壳和位于所述外壳内部的信号线；

所述信号线被配置为将所述控制信号从所述可穿戴设备传输至对应的一个所述信号发生器。

5.根据权利要求4所述的触觉反馈装置，其中，

所述外壳为可形变材质；以及

所述可形变材质包括金属。

6.根据权利要求5所述的触觉反馈装置，其中，每个所述连接结构为可形变的长杆。

7.根据权利要求1-6任一项所述的触觉反馈装置，其中，所述可穿戴设备包括第一无线收发器，每个所述信号发生器包括第二无线收发器，所述可穿戴设备和所述每个信号发生器通过所述第一无线收发器和所述第二无线收发器进行通信。

8.根据权利要求1-6任一项所述的触觉反馈装置，其中，所述可穿戴设备包括传感器，被配置为检测所述目标位置。

9.根据权利要求2所述的触觉反馈装置，其中，所述可穿戴设备还包括：

存储器，被配置为存储多个虚拟物体的位置信息；以及

处理器，被配置为依据所述多个虚拟物体的位置信息，识别所述目标位置处的虚拟物体。

10.根据权利要求9所述的触觉反馈装置，其中，

所述存储器，还被配置为存储所述多个虚拟物体的属性信息；

所述处理器，还被配置为：

依据所述多个虚拟物体的属性信息，获取所述目标位置处的虚拟物体的属性信息；以及

依据所述目标位置处的虚拟物体的属性信息生成所述控制信号。

11.根据权利要求1-6任一项所述的触觉反馈装置，其中，

每个所述信号发生器的外形为球状或者漏斗状。

12.根据权利要求1-6任一项所述的触觉反馈装置，其中，

每个所述信号发生器包括光信号发生器、电信号发生器、风信号发生器、震动器和冷热信号发生器中的一个或多个。