[发明专利]一种基于物联网的用于清理水藻的智能机器人

说明书

本发明涉及一种基于物联网的用于清理水藻的智能机器人，包括发电机构、机体、底座、中控机构、清理机构和移动机构，清理机构包括两根支撑柱、收集箱、清理组件和控制组件，清理组件包括转轴、刀片和采集管，控制组件包括第一电机、第一驱动轴、第一驱动轮、传送带、第二驱动轮和开关单元，开关单元包括第一连杆、第二连杆、导轨、移动块和开关板，中控组件包括中央控制模块、温度检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，该基于物联网的用于清理水藻的智能机器人中，通过清理机构实现了对河面的水藻进行可靠的清理，加入各智能化模块，提高了机器人的支撑化程度。

技术领域

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种基于物联网的用于清理水藻的智能机器人。

背景技术

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。

在现在的智能机器人中，其应用的范围十分广泛，但是在对河面水藻的清理应用上还相当空白，而当河流水质发生问题的时候，会在河面上出现水藻，此时就需要派遣环保人员来进行清理，这样就会费时费力，所以增加智能化清洗水藻的机器人势在必行。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种基于物联网的用于清理水藻的智能机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于物联网的用于清理水藻的智能机器人，包括发电机构、机体、底座、中控机构、清理机构和移动机构，所述发电机构设置在机体的上方，所述机体设置在底座的上方，所述清理机构设置在底座上，所述移动机构设置在底座上，所述中控机构设置在机体上且分别与发电机构、清理机构和移动机构电连接；

所述清理机构包括两根支撑柱、收集箱、清理组件和控制组件，所述收集箱的两端分别通过两根支撑柱设置在底座上，所述清理组件包括转轴、若干刀片和若干采集管，所述转轴设置在收集箱的上方且与收集箱平行，所述控制组件通过转轴与各刀片传动连接，所述控制组件控制采集管的开关；

所述控制组件包括第一电机、第一驱动轴、第一驱动轮、传送带、第二驱动轮和开关单元，所述第一电机通过第一驱动轴与第一驱动轮传动连接，所述第一驱动轮通过传送带与第二驱动轮传动连接，所述第二驱动轴与转轴同轴设置；

所述开关单元包括第一连杆、第二连杆、导轨、移动块和开关板，所述第一连杆的一端与第一驱动轮铰接且远离第一驱动轮的圆心处，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与移动块固定连接，所述导轨竖向设置在第一驱动轮的下方，所述移动块位于导轨的内部且通过开关板控制采集管的通断，所述收集箱的内部还设有气泵，所述气泵通过开关板与采集管连通；

其中，第一电机通过第一驱动轴控制第一驱动轮转动，随后第一驱动轮就会通过传送带来控制第二驱动轮转动，第二驱动轮与转轴同轴设置，就实现了各刀片不断与切口匹配，实现了对大型的水藻进行切割；同时，第一连杆被第一驱动轮不断往复的转动，从而实现了第二连杆的上下移动，从而能够控制移动块来带动开关板上下移动，能够控制采集管的开关，而且，通过对采集管的开关与对水藻的切割次序进行匹配，在切割的时候，采集管关闭，在切割以后，采集管就会被打开，对切割处理以后的水藻进行采集，从而能够实现对水藻的可靠清理，提高了机器人的实用性。

所述中控机构包括面板、设置在面板内部的中控组件，所述面板设置在机体上，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的温度检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述底座的内部还设有温度传感器，所述温度传感器与温度检测模块电连接，所述第一电机与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC。