[发明专利]一种基于物联网的用于清理水藻的智能机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的用于清理水藻的智能机器人，其特征在于，包括发电机构、机体、底座、中控机构、清理机构和移动机构，所述发电机构设置在机体的上方，所述机体设置在底座的上方，所述清理机构设置在底座上，所述移动机构设置在底座上，所述中控机构设置在机体上且分别与发电机构、清理机构和移动机构电连接；

所述清理机构包括两根支撑柱、收集箱、清理组件和控制组件，所述收集箱的两端分别通过两根支撑柱设置在底座上，所述清理组件包括转轴、若干刀片和若干采集管，所述转轴设置在收集箱的上方且与收集箱平行，所述控制组件通过转轴与各刀片传动连接，所述控制组件控制采集管的开关；

所述控制组件包括第一电机、第一驱动轴、第一驱动轮、传送带、第二驱动轮和开关单元，所述第一电机通过第一驱动轴与第一驱动轮传动连接，所述第一驱动轮通过传送带与第二驱动轮传动连接，所述第二驱动轴与转轴同轴设置；

所述开关单元包括第一连杆、第二连杆、导轨、移动块和开关板，所述第一连杆的一端与第一驱动轮铰接且远离第一驱动轮的圆心处，所述第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与移动块固定连接，所述导轨竖向设置在第一驱动轮的下方，所述移动块位于导轨的内部且通过开关板控制采集管的通断，所述收集箱的内部还设有气泵，所述气泵通过开关板与采集管连通；

所述中控机构包括面板、设置在面板内部的中控组件，所述面板设置在机体上，所述中控组件包括中央控制模块、与中央控制模块连接的温度检测模块、电机控制模块、无线通讯模块、语音控制模块、显示控制模块、按键控制模块、状态指示模块和工作电源模块，所述底座的内部还设有温度传感器，所述温度传感器与温度检测模块电连接，所述第一电机与电机控制模块电连接，所述中央控制模块为PLC。

2.如权利要求1所述的基于物联网的用于清理水藻的智能机器人，其特征在于，所述移动机构包括驱动组件和转向组件，所述驱动组件设置在底座上，所述驱动组件包括风机。

3.如权利要求2所述的基于物联网的用于清理水藻的智能机器人，其特征在于，所述转向组件设置在底座的底部，所述转向组件包括第二电机、第二驱动轴和尾鳍，所述第二电机通过第二驱动轴与尾鳍传动连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的用于清理水藻的智能机器人，其特征在于，所述发电机构包括太阳能发电板，所述太阳能发电板与中央控制模块电连接。

5.如权利要求1所述的基于物联网的用于清理水藻的智能机器人，其特征在于，所述刀片均匀设置在转轴上，所述采集管位于相邻的两个刀片之间，所述收集箱上设有若干切口，所述切口与刀片一一对应且匹配。

6.如权利要求1所述的基于物联网的用于清理水藻的智能机器人，其特征在于，所述面板上还设有显示界面、控制按键、状态指示灯和扬声器，所述显示界面与显示控制模块电连接，所述控制按键与按键控制模块电连接，所述状态指示灯与状态指示模块电连接，所述扬声器与语音控制模块电连接。

7.如权利要求1所述的基于物联网的用于清理水藻的智能机器人，其特征在于，所述面板的内部还设有蓄电池，所述蓄电池与工作电源模块电连接。

8.如权利要求6所述的基于物联网的用于清理水藻的智能机器人，其特征在于，所述显示界面为液晶显示屏，所述控制按键为轻触按键，所述状态指示灯包括双色发光二极管。

9.如权利要求1所述的基于物联网的用于清理水藻的智能机器人，其特征在于，所述无线通讯模块包括蓝牙，所述蓝牙通过蓝牙4.0通讯协议与外部通讯终端无线连接。

10.如权利要求1所述的基于物联网的用于清理水藻的智能机器人，其特征在于，所述底座的内部还设有气囊。