[发明专利]一种自动排线装置

说明书

一种自动排线装置，包括固定支撑机构、左右移动机构、上下移动机构、牵引支架和前后移动机构，所述的左右移动机构设置在固定支撑机构上，所述的上下移动机构设置在左右移动机构上，所述的前后移动机构和牵引支架均同上下移动机构固定设置，且前后移动机构和牵引支架存在连接。本发明的有益效果为：该装置采用全自动操作流程，极大地降低了人工干预程度，还对排线牵引支架实行了振幅缓冲，提高了装置的使用效果和使用寿命，此外，采用智能换向使得排线更为精准、效率更高。

技术领域

本发明涉及收排线装置，尤其涉及一种可自动对光缆护套进行排线的装置。

技术背景

为保护光纤成缆后缆芯不受外界机械、热化学、潮气以及生物体啃咬等影响，光缆缆芯外部必须有护套，这样才可以有效保护成缆光纤正常工作，并延长其使用寿命。为了光缆生产后方便运输、排布等，光缆在出厂时大多采用盘卷式收线。

但目前在通信光缆护套制造过程中，盘卷式收线依然存在诸多缺陷，例如：

对于护套的排线工作需要配备相应的操作人员以便对护套排线进行实时干预，这种操作模式不但加大了人工成本，增加了劳动力的投入，而且在高强度和长时间的操作过程中，容易导致操作人员精神和身体上的双重疲乏，间而出现光缆压手引发的操作人员被卷入收线盘等安全事故；

现有的光缆护套在排线过程中，由于收线盘表面较为粗糙，使得排线导轮跟随收线盘处于颠簸状态，间而导致了收线装置中光缆护套的牵引机构存在较大的上下振幅，最终影响排线装置的使用效果和使用寿命；

现有的排线装置或者依靠人工辅助或者机械识别，依靠人工辅助排线，一方面实行人工换向降低了换向的精准性，另一方面降低了生产效率，依靠机械识别换向的，容易出现换向过早或过晚的情况，换向过早使得卷取较为松散，也导致对收线盘的利用率较低，换向过晚导致装置与收线盘间发生碰撞，造成装置的损坏。

因此，针对以上缺陷，需要对现有技术进行有效创新。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种自动排线装置，该装置采用全自动操作流程，极大地降低了人工干预程度，还对排线牵引机构实行了振幅缓冲，提高了装置的使用效果和使用寿命，此外，采用智能换向使得排线更为精准、效率更高。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动排线装置，包括固定支撑机构、左右移动机构、上下移动机构、牵引机构和前后移动机构，所述的左右移动机构设置在固定支撑机构上，所述的上下移动机构设置在左右移动机构上，所述的前后移动机构和牵引机构均同上下移动机构固定设置，且前后移动机构和牵引机构存在连接；通过左右移动机构、上下移动机构和前后移动机构对牵引机构进行左右、上下以及前后的控制，使得牵引机构在排线过程中，可根据排线左右位移需要、收线盘中绕卷的线圈半径大小需要以及与收线盘的距离需要进行左右、上下和前后调整，智能完成自动排线工作；

所述的固定支撑机构包括固定机架和支承板，支承板固定设置在固定机架顶端，其中，固定机架上设置有触摸屏、控制器、变频器、电磁阀和气动控制阀，触摸屏用于指令的输入，控制器作为排线装置的控制枢纽，变频器用于改变摆线针轮电机的电源频率，电磁阀和气动控制阀分别控制缓冲机构的缓冲动作和气源流量，从而调节牵引机构的振动幅度；

所述的左右移动机构包括安装机架a、左右排线导轨、左右移动丝杆、左右保护装置、伺服电机以及左右移动支撑底座，所述的安装机架a固定安装于支承板下侧，所述的左右排线导轨平行铺设在安装机架a下侧，所述的左右移动丝杆一端固定在安装机架a上，另一端与左右移动支撑底座连接，所述的左右保护装置设置在安装机架a下侧且位于左右排线导轨两端，所述的伺服电机与左右移动丝杆连接，所述的左右移动支撑底座架设于左右排线导轨上；通过伺服电机对左右移动丝杆提供电能，左右移动丝杆牵引左右移动支撑底座在左右排线导轨上做左右移动，在此过程中，借助左右保护装置防止左右移动支撑底座移出左右排线导轨；