[发明专利]一种自动排线装置

权利要求书

1.一种自动排线装置，包括固定支撑机构、左右移动机构、上下移动机构、牵引支架和前后移动机构，其特征在于：所述的左右移动机构设置在固定支撑机构上，所述的上下移动机构设置在左右移动机构上，所述的前后移动机构和牵引支架均同上下移动机构固定设置，且前后移动机构和牵引支架存在连接，通过左右移动机构、上下移动机构和前后移动机构对牵引支架进行左右、上下以及前后的控制，使得牵引支架在排线过程中，可根据排线左右位移需要、收线盘中绕卷的线圈半径大小需要以及与收线盘的距离需要进行左右、上下和前后调整；

所述的固定支撑机构包括固定机架和支承板，支承板固定设置在固定机架顶端，其中，固定机架上设置有触摸屏、控制器、变频器、电磁阀和气动控制阀；

所述的左右移动机构包括安装机架a、左右排线导轨、左右移动丝杆、左右保护装置、伺服电机以及左右移动支撑底座，所述的安装机架a固定安装于支承板下侧，所述的左右排线导轨平行铺设在安装机架a下侧，所述的左右移动丝杆一端固定在安装机架a上，另一端与左右移动支撑底座连接，所述的左右保护装置设置在安装机架a下侧且位于左右排线导轨两端，所述的伺服电机与左右移动丝杆连接，所述的左右移动支撑底座架设于左右排线导轨上；

所述的上下移动机构包括安装机架b、上下直线导轨、上下移动丝杆、摆线针轮电机以及上下移动支撑底座，所述的安装机架b与左右移动支撑底座固定连接，所述的上下直线导轨平行铺设在安装机架b一侧，所述的上下移动丝杆一端固定在安装机架b上，另一端与上下移动支撑底座连接，所述的摆线针轮电机与上下移动丝杆连接，所述的上下移动支撑底座架设于上下直线导轨上；

所述的前后移动机构包括前后移动支撑底座、手轮和前后移动丝杆，所述的前后移动支撑底座固定设置在上下移动支撑底座上，所述的手轮和前后移动丝杆设置在前后移动支撑底座上；

所述的牵引机构包括进线支撑导辊、牵引支架、排线导轮、缓冲机构、盘边感应装置、传感器、弹性机构以及感应轮，所述的进线支撑导辊安装于进线端口，所述的牵引支架一端固定设置在上下移动支撑底座上，另一端设置有所述的排线导轮，所述的缓冲机构设置在上下移动支撑底座上，所述的盘边感应装置、传感器和弹性机构均设置在牵引支架上，在弹性机构末端设置有所述的感应轮；其中，缓冲机构包括缓冲气缸、齿轮和齿条，齿条的上下方位上各设置有齿轮，齿轮的转动带动牵引机构的纵向摆动，齿轮借助齿条的杠杆作用与下齿轮形成转动差，使得牵引机构的纵向摆动得到缓冲。

2.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的左右移动机构与地面平行设置，左右移动机构、上下移动机构以及前后移动机构两两垂直设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的支承板垂直设置在固定机架顶端，且支承板的长度大于固定机架的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的触摸屏可设置排线节距和排线速度。

5.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的控制器上设置有移动距离换算模块。

6.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的左右排线导轨和上下排线导轨均至少设置两根。

7.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的进线支撑导辊以“井”字形设置，并可根据光缆护套的半径大小进行上下左右的调整。

8.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的牵引支架上可设置托缆装置。

9.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的齿条的旋转幅度角度≤90°。

10.根据权利要求1所述的一种自动排线装置，其特征在于：所述的感应轮的摆动摆动范围≤35°。