[发明专利]一种普通电脑粗纱机自动落纱装置及其自动落纱方法

说明书

一种普通电脑粗纱机自动落纱装置，包括设置于普通电脑粗纱机前后两侧的安装机架、安装于机架顶端的粗纱输送装置、设置于普通电脑粗纱机前侧的用于夹持和托移粗纱机械手装置，所述机械手装置包括对称的两根立柱导轨、安装于两根立柱导轨上的双层落纱托架，所述双层落纱托架由上落纱托架和下落纱托架构成，上落纱托架包括安装于两根立柱导轨上可沿立柱导轨上下移动的上落纱滑座、安装于上落纱滑座上可沿上落纱滑座导轨前后滑动的握持机械臂、设置于握持机械臂上对应每个普通电脑粗纱机粗纱锭翼的握持臂、与握持机械臂连接的握持驱动。

技术领域

本发明属于纺织机械制造技术领域，具体地说，涉及普通电脑粗纱机自动落纱装置。

背景技术

随着科学技术的进步，纺织工业正从劳动密集型行业向技术密集型行业转化。自动化、智能化是纺织设备发展的必然趋势，对于粗纱机而言，改变粗纱落纱方式及运输方式是提高粗纱机自动化程度和实现智能化控制的一个重要途径。

迄今为止，普通电脑粗纱机不具有自动落纱的功能，纺纱时，由人工完成落纱工作，落下的粗纱通过运输小车由人工推到细纱车间，再由人工挂到细纱机两侧的导纱架上，费时，费工，费力。粗纱的生产不能实现自动化，粗纱的运输也不能实现粗细联。近几年，针对粗纱机落后的落纱和运输方式，开发了具有自动落纱功能的全自动电脑粗纱机，实现了自动落纱，并通过专用输送导轨，将粗纱直接输送到细纱机，实现了粗细联。部分条件好的纺织厂对粗纱设备进行了更新换代，安装了全自动电脑粗纱机，更新了不具有自动落纱功能普通粗纱机。由于全自动电脑粗纱机宽度尺寸较普通粗纱机大一些，原有的设备安装场地需要进行调整。也有些纺织厂，对后续增添的粗纱设备，选择了全自动电脑粗纱机，逐步更新老设备。但是，大多数的纺织厂，仍然在使用原有的普通电脑粗纱机，仍然采用人工方式落纱。

现有的普通电脑粗纱机均采用人工落纱，工人操作强度大，工作效率低，最主要容易导致粗纱污染和损坏，严重影响生产效率，有待改进。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种自动化程度高，可适用市面上任意普通电脑粗纱机的普通电脑粗纱机自动落纱装置及其自动落纱方法。

为实现本发明目的，提供了以下技术方案：一种普通电脑粗纱机自动落纱装置，其特征在于包括设置于普通电脑粗纱机前后两侧的安装机架、安装于机架顶端的粗纱输送装置、设置于普通电脑粗纱机前侧的用于夹持和托移粗纱机械手装置，所述机械手装置包括对称的两根立柱导轨、安装于两根立柱导轨上的双层落纱托架，所述双层落纱托架由上落纱托架和下落纱托架构成，上落纱托架包括安装于两根立柱导轨上可沿立柱导轨上下移动的上落纱滑座、安装于上落纱滑座上可沿上落纱滑座导轨前后滑动的握持机械臂、设置于握持机械臂上对应每个普通电脑粗纱机粗纱锭翼的握持臂、与握持机械臂连接的握持驱动，握持臂端部设置有叉形头；下落纱托架包括安装于两根立柱导轨上可沿立柱导轨上下移动的下落纱滑座、安装于下落纱滑座上可沿下落纱滑座导轨前后滑动的托持机械臂、设置于托持机械臂上对应每个普通电脑粗纱机粗纱锭翼的托持臂、与托持机械臂连接的托持驱动，托持臂上设置有与粗纱筒管配接的定位销。

作为优选，立柱导轨包括安装于立柱导轨上的升降传动链、与升降传动链连接的升降驱动、升降导轨以及与升降传动链连接的若干个滚轮，滚轮安装于上下落纱滑座内，滚轮带动上下落纱滑座上下滚动。

作为优选，上落纱滑座安装有安全锁。

作为优选，粗纱输送装置包括输送导轨、安装于输送导轨上的筒管输送链、安装于筒管输送链上的弹性吊锭以及与筒管输送链连接的输送链驱动。