[发明专利]一种普通电脑粗纱机自动落纱装置及其自动落纱方法

权利要求书

1.一种普通电脑粗纱机自动落纱装置的自动落纱方法，落纱装置包括设置于普通电脑粗纱机前后两侧的安装机架、安装于机架顶端的粗纱输送装置、设置于普通电脑粗纱机前侧的用于夹持和托移粗纱机械手装置，所述机械手装置包括对称的两根立柱导轨、安装于两根立柱导轨上的双层落纱托架，所述双层落纱托架由上落纱托架和下落纱托架构成，上落纱托架包括安装于两根立柱导轨上可沿立柱导轨上下移动的上落纱滑座、安装于上落纱滑座上可沿上落纱滑座导轨前后滑动的握持机械臂、设置于握持机械臂上对应每个普通电脑粗纱机粗纱锭翼的握持臂、与握持机械臂连接的握持驱动，握持臂端部设置有叉形头；下落纱托架包括安装于两根立柱导轨上可沿立柱导轨上下移动的下落纱滑座、安装于下落纱滑座上可沿下落纱滑座导轨前后滑动的托持机械臂、设置于托持机械臂上对应每个普通电脑粗纱机粗纱锭翼的托持臂、与托持机械臂连接的托持驱动，托持臂上设置有与粗纱筒管配接的定位销，其特征在于落纱方法包括以下步骤：落纱时，粗纱筒管随普通电脑粗纱机上的下龙筋下降至升降导轨的托管位置，上落纱滑座的安全锁定位并锁紧，上落纱托架的握持机械臂沿上落纱滑座位移伸出，握持臂上的叉形头握持住粗纱筒管，下龙筋再次下降至普通电脑粗纱机的最低位置，使下龙筋与粗纱筒管脱离，下落纱滑座沿升降导轨下降至粗纱筒管下方，托持机械臂沿下落纱滑座伸出，使托持臂上的定位销在粗纱筒管下方定位，下落纱滑座上升，使定位销进入粗纱筒管底端的定位孔进行托持，握持机械臂缩回，避让粗纱锭翼，下落纱滑座下降脱离粗纱锭翼，托持机械臂缩回，托持粗纱筒管移出普通电脑粗纱机，下落纱滑座上升，使粗纱筒管顶端与弹性吊锭卡接，并由筒管输送链完成输送。

2.根据权利要求1所述的一种普通电脑粗纱机自动落纱装置的自动落纱方法，其特征在于立柱导轨包括安装于立柱导轨上的升降传动链、与升降传动链连接的升降驱动、升降导轨以及与升降传动链连接的若干个滚轮，滚轮安装于上下落纱滑座内，滚轮带动上下落纱滑座上下滚动。

3.根据权利要求1所述的一种普通电脑粗纱机自动落纱装置的自动落纱方法，其特征在于上落纱滑座安装有安全锁。

4.根据权利要求1所述的一种普通电脑粗纱机自动落纱装置的自动落纱方法，其特征在于粗纱输送装置包括输送导轨、安装于输送导轨上的筒管输送链、安装于筒管输送链上的弹性吊锭以及与筒管输送链连接的输送链驱动。

5.根据权利要求1所述的一种普通电脑粗纱机自动落纱装置的自动落纱方法，其特征在于粗纱筒管近底端管体上设置有环形卡口，环形卡口与握持臂上的叉形头配接。