[发明专利]出库辅助装置

说明书

本发明提供一种出库辅助装置。在本车(10)处于可出库状态，并且出库方向或行进方向和本车(10)的挡位所示的方向对应的情况下，出库辅助装置(12)的输出控制部(62)使唤起注意信息显示于触摸屏显示器(40)，其中，所述出库方向是指，本车(10)相对于开始出库辅助控制时的本车(10)的位置即辅助开始位置(Ps)想要移动的方向，所述行进方向是指，本车(10)实际上可移动的方向。据此，能够在本车出库时，实现可更强地唤起驾驶员注意的画面显示。

技术领域

本发明涉及一种辅助车辆出库的出库辅助装置。

背景技术

现有技术中，已知有辅助车辆出库的出库辅助装置。例如，开发出如下这样的技术：在从纵列泊车空间出库的情况下进行自动地变更作为出库对象的车辆(以下称为本车)的舵角(rudder angle)的控制，据此来辅助本车的进退切换动作。

在专利文献1中提出了：在判定为本车可出库的情况下，将从上方观察本车的俯瞰图像和拍摄可能存在于本车周围的障碍物得到的图像一并显示于显示机构，其中，所述俯瞰图像通过合成对本车周围进行拍摄的多个拍摄机构所拍摄到的图像而得到。另外，在专利文献1中提出了：将唤起注意信息一直显示于显示机构，其中，所述唤起注意信息用于向驾驶员通知应该一边确认本车的周围状况一边出库。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本发明专利公开公报特开2012-176747号

发明内容

另外，在从纵列泊车空间出库的情况下，需要将针对前后车辆的唤起注意和针对本车合流的车道上的行驶车辆的唤起注意这两种唤起注意显示于显示机构。

即使将这样的唤起注意信息显示于显示机构，也存在以下担忧：驾驶员不确认实际的前后车辆和行驶车辆，而一边注视着显示机构所显示的图像一边使本车出库。

本发明是为了解决上述问题而做出的，其目的在于，提供一种出库辅助装置，以能够在本车出库时，实现可更强地唤起驾驶员注意的画面显示。

本发明所涉及的出库辅助装置具有前方检测机构、辅助控制机构、显示机构和显示控制机构，其中，所述前方检测机构至少检测从本车至位于该本车前方的前方障碍物的前方距离；所述辅助控制机构根据由所述前方检测机构检测到的所述前方距离和所述本车的当前位置，至少辅助所述本车的前进；所述显示机构显示与所述本车的出库有关的唤起注意信息；所述显示控制机构控制所述显示机构，在所述本车处于可出库状态且出库方向或行进方向与所述本车的挡位所示的方向对应的情况下，所述显示控制机构使所述显示机构显示所述唤起注意信息，其中：所述出库方向是指相对于所述辅助开始时的所述本车的位置即辅助开始位置，所述本车想要移动的方向；所述行进方向是指所述本车实际上可移动的方向。

这样，只在所述本车可出库，并且所述出库方向或所述行进方向与所述挡位所示的方向对应的情况下，使所述显示机构显示所述唤起注意信息。即，只在使所述本车向所述出库方向或所述行进方向出库的情况下，所述唤起注意信息被显示于所述显示机构，因此，能够提高所述唤起注意信息的显示的适时性，并且能够通过出库时的显示内容的变化来对所述驾驶员给予视觉刺激。据此，能够实现更强地唤起驾驶员注意的画面显示。其结果，所述驾驶员能够按照所显示的所述唤起注意信息，一边确认纵列泊车空间的前后车辆和所述车道上的行驶车辆，一边使所述本车出库而与所述车道合流。