[发明专利]出库辅助装置

权利要求书

1.一种出库辅助装置，其特征在于，

具有前方检测机构、辅助控制机构、显示机构、显示控制机构和拍摄机构，其中，

所述前方检测机构至少检测从本车至位于该本车前方的前方障碍物的前方距离；

所述辅助控制机构根据由所述前方检测机构检测到的所述前方距离和所述本车的当前位置，至少辅助所述本车的前进；

所述显示机构显示与所述本车的出库有关的唤起注意信息；

所述显示控制机构控制所述显示机构；

所述拍摄机构具有多个，能拍摄所述本车的周边，

在所述本车处于可出库状态且出库方向或行进方向与所述本车的挡位所示的方向对应的情况下，所述显示控制机构使所述显示机构显示对各所述拍摄机构所拍摄到的图像进行合成得到的、从上方观察所述本车的俯瞰图像，并且使所述俯瞰图像内的与相对于所述本车的所述出库方向或所述行进方向不同的方向的显示区域显示所述唤起注意信息，其中：所述出库方向是指相对于所述辅助开始时的所述本车的位置即辅助开始位置，所述本车想要移动的方向；所述行进方向是指所述本车实际上可移动的方向。

2.根据权利要求1所述的出库辅助装置，其特征在于，

所述显示机构能够显示所述俯瞰图像和所述拍摄机构拍摄到的所述本车的侧方图像，

在所述本车处于可出库的状态下，所述显示控制机构使所述显示机构一并显示所述俯瞰图像、和所述出库方向或所述行进方向的侧方图像。

3.根据权利要求2所述的出库辅助装置，其特征在于，

在使所述显示机构显示所述俯瞰图像和所述侧方图像时，所述显示控制机构使所述显示机构将表示所述侧方图像的显示范围的标记重叠显示于所述俯瞰图像内的对应位置。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的出库辅助装置，其特征在于，

所述显示控制机构在所述本车前进行驶时使所述显示机构显示所述唤起注意信息，另一方面，在所述本车后退行驶时使所述显示机构不显示所述唤起注意信息。

5.一种出库辅助装置，其特征在于，

具有前方检测机构、辅助控制机构、显示机构、显示控制机构和拍摄机构，其中，

所述前方检测机构至少检测从本车至位于该本车前方的前方障碍物的前方距离；

所述辅助控制机构根据由所述前方检测机构检测到的所述前方距离和所述本车的当前位置，至少辅助所述本车的前进；

所述显示机构显示与所述本车的出库有关的唤起注意信息；

所述显示控制机构控制所述显示机构；

所述拍摄机构具有多个，能拍摄所述本车的周边，

在达到从所述辅助开始时经过规定时间的状态、所述本车相对于所述辅助开始时的所述本车的位置即辅助开始位置变化了规定角度的状态、或者所述本车从所述辅助开始位置移动了规定距离的状态之中的至少一种状态，并且出库方向或行进方向与所述本车的挡位所示的方向对应的情况下，所述显示控制机构使所述显示机构显示对各所述拍摄机构所拍摄到的图像进行合成得到的、从上方观察所述本车的俯瞰图像，并且使所述俯瞰图像内的与相对于所述本车的所述出库方向或所述行进方向不同的方向的显示区域显示所述唤起注意信息，其中，所述出库方向是指所述本车相对于所述辅助开始位置想要移动的方向，所述行进方向是指所述本车实际上可移动的方向。