[发明专利]一种三角线束并线机构

说明书

本发明涉及一种三角线束并线机构，包括线性模组、模组支架、转接装置和并线装置；线性模组安装于模组支架上；转接装置安装设置于线性模组下方，并线装置位于线性模组的正下方，线性模组上具有滑台。本发明采用自动机械装置代替人工操作，最大优点在于降低了成本，提高了生产效率，保证了产品的一致性；另外，本发明结构简单，维护成本低，控制简单。

技术领域

本发明涉及自动化生产设备领域，具体的说是一种三角线束并线机构。

背景技术

三角线束作为电子产品和工业设备上一种重要的零部件，其市场需求量极大。由于三角线束线材端部有压合端子，合并为三角线束又有排布顺序要求，因而用机器实现将三根线材合并为三角形线束一直是技术难点，导致线材行业生产三角线束多采用先用设备单独生产单根导线，然后以人工将三根导线合并成三角线束置于缝纫机上进行捆扎，生产效率低下，人工成本高昂，且产品的一致性难以保证。因此，设计出一种可实现三角线束并线的机构就尤为有价值。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的难点和不足，提供一种节约人工成本、结构简单、生产效率较高，可实现三角线束并线的机构，即一种三角线束并线机构。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种三角线束并线机构，包括线性模组、模组支架、转接装置和并线装置；线性模组安装于模组支架上；转接装置安装设置于线性模组下方，并线装置位于线性模组的正下方，线性模组上具有滑台。

所述转接装置包括模组连接板、转接座板、气缸I背板、滑台气缸I、气动手指I背板、气动手指I、一号夹钳I型、二号夹钳I型、气缸II背板、滑台气缸II、气动手指II背板、一号夹钳II型、二号夹钳II型和气动手指II；模组连接板与线性模组上的滑台连接；滑台气缸I通过气缸I背板与转接座板连接；所述的一号夹钳I型、二号夹钳I型均装设于气动手指I上，以实现随气动手指I的夹取功能；所述气动手指I通过气动手指I背板与滑台气缸I连接，以实现随滑台气缸I升降；滑台气缸II通过气缸II背板与转接座板连接；气动手指II通过气动手指II背板与滑台气缸II连接，以实现随滑台气缸II升降；所述的一号夹钳II型、二号夹钳II型均与气动手指II连接，以实现随气动手指II的夹取功能。

所述并线装置包括顶升气缸、顶升气缸座板、底板、直角支架、升降背板、顶升座板、气动手指垫板、升降气缸、气动手指III、槽块底板、夹钳III、插片底板、槽块支撑板、槽块和插片；升降背板垂直安装于底板上，所述直角支架与升降背板、底板均相连，以实现加固支撑的作用；顶升座板设置于顶升气缸的活塞杆顶端，以实现随顶升气缸活塞杆的升降；气动手指III通过气动手指垫板与顶升座板连接，以实现随顶升座板升降；夹钳III安装于气动手指III上，以实现随气动手指III的夹取功能；升降气缸设置于升降背板上；所述槽块底板与底板呈平行设置，槽块底板垂直安装于升降背板上；槽块通过槽块支撑板与槽块底板相连；插片通过插片底板与升降气缸的活塞杆顶部连接，以实现插片随升降气缸活塞杆的升降。其中，槽块上设有梯形槽，夹钳III上具有正三角形腰面。

所述槽块中部设有可容插片穿过的矩形缺口，插片随升降气缸动作穿过所述矩形缺口进行升降。

所述夹钳III随气动手指III动作合并可得到一顶角朝上、底边水平的三角形楔口，尺寸正好可将三角线束夹紧于该三角形楔口中。

所述的线性模组、滑台气缸I、滑台气缸II、顶升气缸、升降气缸、气动手指I、气动手指II、气动手指III均连接有控制装置信号。控制装置信号为PLC信号。

本发明在使用时还与一捆扎机构连接，将线材并线为三角线束通过该捆扎机构将线束捆扎固定后再通过转接装置夹取随线性模组下料。

本发明可实现将三根线材进行并线为三角线束的功能，替代人工，成本低廉、结构简单、生产效率较高。

本发明的特点是：