[发明专利]一种三角线束并线机构

权利要求书

1.一种三角线束并线机构，其特征在于：包括线性模组(1)、模组支架(2)、转接装置(3)和并线装置(4)；线性模组(1)安装于模组支架(2)上；转接装置(3)安装设置于线性模组(1)下方，并线装置(4)位于线性模组(1)的正下方，线性模组(1)上具有滑台；

所述转接装置(3)包括模组连接板(31)、转接座板(32)、气缸I背板(33)、滑台气缸I(34)、气动手指I背板(35)、气动手指I(36)、一号夹钳I型(37)、二号夹钳I型(38)、气缸II背板(39)、滑台气缸II(310)、气动手指II背板(311)、一号夹钳II型(312)、二号夹钳II型(313)和气动手指II(314)；模组连接板(31)与线性模组(1)上的滑台连接；滑台气缸I(34)通过气缸I背板(33)与转接座板(32)连接；所述的一号夹钳I型(37)、二号夹钳I型(38)均装设于气动手指I(36)上；所述气动手指I(36)通过气动手指I背板(35)与滑台气缸I(34)连接；滑台气缸II(310)通过气缸II背板(39)与转接座板(32)连接；气动手指II(314)通过气动手指II背板(311)与滑台气缸II(310)连接；所述的一号夹钳II型(312)、二号夹钳II型(313)均与气动手指II(314)连接；

所述并线装置(4)包括顶升气缸(41)、顶升气缸座板(42)、底板(43)、直角支架(44)、升降背板(45)、顶升座板(46)、气动手指垫板(47)、升降气缸(48)、气动手指III(49)、槽块底板(410)、夹钳III(411)、插片底板(412)、槽块支撑板(413)、槽块(414)和插片(415)；升降背板(45)垂直安装于底板(43)上，所述直角支架(44)与升降背板(45)、底板(43)均相连；顶升座板(46)设置于顶升气缸(41)的活塞杆顶端，气动手指III(49)通过气动手指垫板(47)与顶升座板(46)连接；夹钳III(411)安装于气动手指III(49)上；升降气缸(48)设置于升降背板(45)上；所述槽块底板(410)与底板(43)呈平行设置，槽块底板(410)垂直安装于升降背板(45)上；槽块(414)通过槽块支撑板(413)与槽块底板(410)相连；插片(415)通过插片底板(412)与升降气缸(48)的活塞杆顶部连接；所述的线性模组(1)、滑台气缸I(34)、滑台气缸II(310)、顶升气缸(41)、升降气缸(48)、气动手指I(36)、气动手指II(314)、气动手指III(49)均连接有控制装置信号。

2.根据权利要求1所述的一种三角线束并线机构，其特征在于：所述槽块(414)中部设有可容插片(415)穿过的矩形缺口，插片(415)随升降气缸(48)动作穿过所述矩形缺口进行升降。