[发明专利]一种动力电池超声波焊接设备

权利要求书

1.一种动力电池超声波焊接设备，其特征在于，包括：工作台（1），分别设于所述工作台（1）进出料口处的进料流水线及出料流水线，分别设于所述工作台（1）上用于将放置在进料流水线上装有电芯的托盘上料的托盘上料组件（100）、用于将所述托盘中的电芯经二次定位后夹取至回流线体的夹具中定位的电芯上料组件（200）、用于将铜、铝连接片自动上料至所述夹具中的连接片上料组件（300）、用于将焊接区域贴蓝胶的贴膜组件（400），以及用于将贴膜后的电芯抓取至出料流水线输出的电芯下料组件（500），所述工作台（1）上且远离拖盘上料组件（100）处设置有回流线体（2），所述回流线体（2）上循环滑动设置有多个夹具（21），所述回流线体（2）的周边且与各夹具（21）相对位置处分别设有用于上保护片的保护片上料组件（600）、用于将定位后的极耳、连接片及保护片压紧并焊接的超声波焊接组件（700）、用于将超声波焊接后的铜极进行补焊以增加焊接强度的电阻焊组件（800）以及用于定位保护片、极耳整形及吹气以防止极耳打折的压板取放组件（900）；

所述电芯上料组件（200）包括：第一电芯上料模组（201）、第一电芯夹爪（202）、电芯二次定位机构（203）、第二电芯上料模组（204）、第二电芯夹爪（205）、开夹具机构（206）及不良品流水线（207），其中，所述不良品流水线（207）设置在托盘定位拉带线（101）一侧，所述第一电芯上料模组（201）安装在工作台上且位于所述不良品流水线（207）上方，所述第一电芯夹爪（202）为可旋转式结构，其可滑动地安装在第一电芯上料模组（201）上并用于将电芯由托盘定位拉带线（101）抓取至电芯二次定位机构（203）定位或将检测到的不良品电芯抓取至不良品流水线（207）输出；

所述电芯二次定位机构（203）包括：第一支撑座（2031）、顶板（2032）、两个第一气缸（2033）、第一压块（2034）、多个第二压块（2035）、第二气缸（2036）、连接板（2037）、连接块（2038）、气缸安装板（2039）及滑轨（2040），其中，所述第一支撑座（2031）安装在工作台上，顶板（2032）固设于第一支撑座（2031）顶部，所述两个第一气缸（2033）分别安装在顶板（2032）顶面两端，所述第一压块（2034）设于第一气缸（2033）的活动端，所述滑轨（2040）固定安装在顶板（2032）底面上，滑轨的活动端与连接板（2037）滑动连接，所述多个第二压块（2035）竖向固设在连接板（2037）顶部边缘处，所述气缸安装板（2039）固定在顶板（2032）底部，所述第二气缸（2036）安装在气缸安装板（2039）上，所述连接块（2038）的一端与气缸安装板（2039）固接，连接块（2038）的另一端与第二气缸（2036）活动连接。

2.根据权利要求1所述的动力电池超声波焊接设备，其特征在于，所述托盘上料组件（100）包括：托盘来料流水线、托盘定位拉带线（101）、托盘取料模组（102）、托盘夹爪（103）及托盘存储位（104），其中，所述托盘来料流水线安装在工作台的前端外侧，所述托盘定位拉带线（101）设于所述工作台（1）宽度方向上且靠近所述托盘来料流水线一侧，所述托盘取料模组（102）及托盘存储位（104）分别设置在工作台上且位于托盘定位拉带线（101）两端，所述托盘夹爪（103）滑动安装在所述托盘取料模组（102）上并与其配合将托盘由托盘来料流水线夹取至托盘定位拉带线（101）定位，所述托盘存储位（104）用于将抓取电芯后的空拖盘暂存以供输出。