[发明专利]摄影设备及方法、移动摄影装置、摄影用移动体及其控制装置

说明书

本发明提供摄影设备及方法、移动摄影装置、摄影用移动体及其控制装置。摄影设备能够安装在移动体上，该摄影设备具有：摄像部，其能够进行不同摄影状态下的摄影；以及控制部，其根据上述移动体的姿态是否成为规定的状态变更许可姿态的判定结果，对伴有重心变化的上述摄影状态的变更进行控制，根据移动体相对于铅直方向的姿态的信息，对搭载在移动体上的摄影设备的状态变化进行控制，由此提高移动体的稳定性和摄影的稳定性。

技术领域

本发明涉及适用于无人机等远程操纵或自主式飞行物体等的摄影设备、移动摄影装置、摄影用移动体、移动体用摄影控制装置和摄影方法。

背景技术

近年来，无人机等远程操纵或自主式飞行的无人航空器已经商品化。例如，比较小型的无人航空器由于能够在有人机不容易到达的危险地域、需要比较低空的观察的事故现场或灾害地域等中安全且高效地取得信息这样的优点而被灵活运用。为了实现这种目的，在无人机等中内置了照相机。

但是，作为内置照相机，大多使用比较小型的镜头和摄像元件，不一定得到能够充分满足的画质的摄像图像。因此，在这种无人航空器中，考虑采用并安装高功能、高性能的摄影设备。特别地，通过采用能够搭载具有变焦功能、自动对焦功能等的高性能镜头的照相机，能够容易得到用户希望的画质的图像。

另外，在美国专利申请公开2016/0014309号说明书中，公开了能够在航空器等移动体上准确地支承摄影设备的万向节(gimbal)系统。

但是，无人机等无人航空器的尺寸比较小，最大装载量也比较小。因此，最好没有万向节这种较大的装置，即使有这种装置，也最好是简单的装置。进而，在搭载了重心位置根据摄影方式而变化的摄影设备的情况下，有时航空器伴随摄影设备的重心移动而倾斜，存在损害飞行的稳定性和控制这样的问题。

发明内容

本发明的一个方式的摄影设备能够安装在移动体上，该摄影设备具有：摄像部，其能够进行不同摄影状态下的摄影；以及控制部，其根据上述移动体的姿态是否成为规定的状态变更许可姿态的判定结果，对伴有重心变化的上述摄影状态的变更进行控制。

并且，本发明的一个方式的移动摄影装置具有：移动体；摄像部，其安装在上述移动体上，能够进行不同摄影状态下的摄影；以及控制部，其根据上述移动体的姿态是否成为规定的状态变更许可姿态的判定结果，对伴有重心变化的上述摄影状态的变更进行控制。

并且，本发明的一个方式的摄影用移动体，摄影设备安装在该摄影用移动体上，其中，上述摄影用移动体具有：姿态判定部，其判定相对于铅直方向的姿态；以及控制部，其根据上述姿态判定部判定出的姿态是否是规定的状态变更许可姿态，对上述摄影设备的伴有重心变化的摄影状态的变更进行控制。

并且，本发明的一个方式的移动体用摄影控制装置具有：第1通信部，其从移动体接收姿态的判定结果；第2通信部，其发送用于对安装在上述移动体上的摄影设备的摄影状态进行控制的信息；以及控制部，其仅在上述第1通信部接收到的判定结果表示上述移动体是规定的状态变更许可姿态的情况下，决定上述摄影设备的伴有重心变化的摄影状态的变更许可，经由上述第2通信部对上述摄影设备进行控制。

并且，本发明的一个方式的摄影方法是能够安装在移动体上的摄影设备的摄影方法，该摄影方法具有以下步骤：判定步骤，判定上述移动体的姿态是否成为规定的状态变更许可姿态；以及控制步骤，根据上述判定步骤中的判定结果，对上述摄影设备的伴有重心变化的摄影状态的变更进行控制。

根据参照附图的以下描述，更加清楚地理解本发明的上述及其他目标、特征和优点。

附图说明

图1是示出本发明的第1实施方式的移动摄影装置的框图。

图2是示出移动摄影装置10的摄影控制的概要的流程图。

图3是示出光学系统11a中的各镜头的结构的一例的镜头剖视图。