[发明专利]摄影设备及方法、移动摄影装置、摄影用移动体及其控制装置

权利要求书

1.一种摄影设备，其能够安装在移动体上，其特征在于，上述摄影设备具有：

摄像部，其能够进行不同摄影状态下的摄影；以及

控制部，其根据上述移动体的姿态是否成为规定的状态变更许可姿态的判定结果，对伴有重心变化的上述摄影状态的变更进行控制，

上述状态变更许可姿态是如下的姿态：连结上述移动体的重心位置和上述摄像部的重心位置的线段为铅直方向，并且，使由于上述摄影状态的变更而引起的上述摄像部的重心变化的方向为铅直方向。

2.根据权利要求1所述的摄影设备，其特征在于，

上述摄影设备具有通信部，该通信部接收上述移动体发送的上述状态变更许可姿态的信息。

3.根据权利要求1或2所述的摄影设备，其特征在于，

上述摄影状态的变更是根据可动部的运动而产生的。

4.根据权利要求3所述的摄影设备，其特征在于，

上述可动部是光学系统。

5.一种移动摄影装置，其特征在于，上述移动摄影装置具有：

移动体；

摄像部，其安装在上述移动体上，能够进行不同摄影状态下的摄影；以及

控制部，其根据上述移动体的姿态是否成为规定的状态变更许可姿态的判定结果，对伴有重心变化的上述摄影状态的变更进行控制，

上述状态变更许可姿态是如下的姿态：连结上述移动体的重心位置和上述摄像部的重心位置的线段为铅直方向，并且，使由于上述摄影状态的变更而引起的上述摄像部的重心变化的方向为铅直方向。

6.根据权利要求5所述的移动摄影装置，其特征在于，

上述移动摄影装置具有安装在上述移动体上的内置照相机。

7.根据权利要求6所述的移动摄影装置，其特征在于，

上述内置照相机能够进行比上述摄像部更加广角的摄像。

8.一种摄影用移动体，摄影设备安装在该摄影用移动体上，其特征在于，上述摄影用移动体具有：

姿态判定部，其判定相对于铅直方向的姿态；以及

控制部，其根据上述姿态判定部判定出的姿态是否是规定的状态变更许可姿态，对上述摄影设备的伴有重心变化的摄影状态的变更进行控制，

上述状态变更许可姿态是如下的姿态：连结上述移动体的重心位置和上述摄影设备的摄像部的重心位置的线段为铅直方向，并且，使由于上述摄影状态的变更而引起的上述摄像部的重心变化的方向为铅直方向。

9.根据权利要求8所述的摄影用移动体，其特征在于，

上述摄影用移动体具有发送部，该发送部向上述摄影设备发送上述姿态判定部的判定结果或上述控制部的判定结果。

10.一种移动体用摄影控制装置，其特征在于，上述移动体用摄影控制装置具有：

第1通信部，其从移动体接收姿态的判定结果；

第2通信部，其发送用于对安装在上述移动体上的摄影设备的摄影状态进行控制的信息；以及

控制部，其仅在上述第1通信部接收到的判定结果表示上述移动体是规定的状态变更许可姿态的情况下，决定上述摄影设备的伴有重心变化的摄影状态的变更许可，经由上述第2通信部对上述摄影设备进行控制，

上述状态变更许可姿态是如下的姿态：连结上述移动体的重心位置和上述摄影设备的摄像部的重心位置的线段为铅直方向，并且，使由于上述摄影状态的变更而引起的上述摄像部的重心变化的方向为铅直方向。

11.一种摄影设备的摄影方法，该摄影设备能够安装在移动体上，其特征在于，上述摄影方法具有以下步骤：

判定步骤，判定上述移动体的姿态是否成为规定的状态变更许可姿态；以及

控制步骤，根据上述判定步骤中的判定结果，对上述摄影设备的伴有重心变化的摄影状态的变更进行控制，

上述状态变更许可姿态是如下的姿态：连结上述移动体的重心位置和上述摄影设备的摄像部的重心位置的线段为铅直方向，并且，使由于上述摄影状态的变更而引起的上述摄像部的重心变化的方向为铅直方向。