[发明专利]一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线

说明书

技术领域

本发明属于自动化数控加工领域，特别涉及一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线。

背景技术

随着我国3C产品消费市场的迅速发展以及玻璃、陶瓷、蓝宝石等材料在3C产品上的广泛应用，使玻璃片类产品的加工需求越来越旺盛。目前，该类产品的加工多是单机加工，并且加工过程中存在着定位装夹困难，加工辅助时间长，生产率低等问题，不能满足市场加工需求。为了进一步缩短辅助加工时间，提高生产效率，一些加工企业开始采用自动化生产线进行生产加工，而现有的自动化生产线多是仿照传统生产线进行布局设计，结构复杂，上下料不易控制，单台机床故障还会影响整条生产线运行；同时，机床的上下料定位设置在加工区，一方面使机床内部结构复杂，不利于加工区的观察、操作和维修，另一方面定位装置中的零部件易被加工中的切削液损害，使用寿命难于保证，并且物料的定位和加工相互影响，不利于生产效率的提高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单，控制方便，加工效率高的数控加工自动化生产线，可实现玻璃片类产品的高效率高精度加工。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，由数控机床、下料传送带、收料机器人以及收料站组成，数控机床分布于下料传送带两侧，并且在两侧反向放置；收料站位于下料传送带的末端，并通过收料机器人收料；所述数控机床包含自动上料装置，自动上料装置和下料传送带分别设置于机床加工区的左右两侧，并通过自动防护门与机床加工区隔离；自动上料装置、机床加工区以及下料传送带之间还设置有桁架式搬运机械手。

上述一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，所述自动上料装置由上料基座、上料支撑座、上料篮、上料篮升降机构、上料搬运装置和自动定位装置组成，上料支撑座固定于上料基座上，上料篮升降机构和上料搬运装置均安装于上料支撑座上，上料篮升降机构位于上料搬运装置的下方；上料篮通过插拔装置安装于上料篮升降机构上，可随升降机构上下移动；自动定位装置固定于上料基座上，并位于上料篮的后方；上料搬运装置可在上料篮与自动定位装置之间前后移动。

上述一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，所述桁架式搬运机械手由固定横梁、上料机械手和下料机械手组成，固定横梁架设于自动上料装置、机床加工区以及下料传送带的上方；上料机械手和下料机械手固定安装于同一滑动座上，并呈左右分布；滑动座滑动安装于固定横梁上；上料机械手和下料机械手均由升降气缸和真空吸盘组成，真空吸盘在升降气缸作用下上下移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明采用采用单独上料，统一收料的布置方式，结构简单，易于控制，单台机床故障不影响整条生产线运行；并且采用机外定位方式，自动上下料备料和加工完全分离，互不干扰，大大提高了机床的生产效率，同时保证机床内部结构简单、便于观察，并可保证定位装置不受切削液的损害，有效提高定位装置的使用寿命和精度保持性，保证工件定位精度。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明数控机床结构示意图。

图3是本发明自动上料装置结构示意图。

图4是本发明桁架式搬运机械手结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本发明的一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，由数控机床1、下料传送带2、收料机器人3以及收料站4组成，数控机床1分布于下料传送带2的两侧，并在两侧反向放置；收料站4位于下料传送带2的末端，并通过收料机器人3将下料传送带2的成品料搬运至收料站4内完成收料。

如图2所示，数控机床1包含机床加工区11和上料区12，上料区12内设置有自动上料装置5，自动上料装置5和下料传送带2分别设置于机床加工区11的左右两侧，并通过自动防护门与机床加工区11隔离；自动上料装置5、机床加工区11以及下料传送带2之间还设置有桁架式搬运机械手6，用于上下料过程中物料的搬运。