[发明专利]一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线

权利要求书

1.一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，其特征在于，由数控机床、下料传送带、收料机器人以及收料站组成，数控机床分布于下料传送带两侧，并且在两侧反向放置；收料站位于下料传送带的末端，并通过收料机器人收料；所述数控机床包含自动上料装置，自动上料装置和下料传送带分别设置于机床加工区的左右两侧，并通过自动防护门与机床加工区隔离；自动上料装置、机床加工区以及下料传送带之间还设置有桁架式搬运机械手。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，其特征在于，所述自动上料装置由上料基座、上料支撑座、上料篮、上料篮升降机构、上料搬运装置和自动定位装置组成，上料支撑座固定于上料基座上，上料篮升降机构和上料搬运装置均安装于上料支撑座上，上料篮升降机构位于上料搬运装置的下方；上料篮通过插拔装置安装于上料篮升降机构上，可随升降机构上下移动；自动定位装置固定于上料基座上，并位于上料篮的后方；上料搬运装置可在上料篮与自动定位装置之间前后移动。

3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃片类产品的数控加工自动化生产线，其特征在于，所述桁架式搬运机械手由固定横梁、上料机械手和下料机械手组成，固定横梁架设于自动上料装置、机床加工区以及下料传送带的上方；上料机械手和下料机械手固定安装于同一滑动座上，并呈左右分布；滑动座滑动安装于固定横梁上；上料机械手和下料机械手均由升降气缸和真空吸盘组成，真空吸盘在升降气缸作用下上下移动。