[发明专利]一种光伏面板清洗机器人

说明书

本发明公开了一种光伏面板清洗机器人，包括底盘、安装在底盘上的一对转向轮、一对万向轮和扶手，还包括回转装置、调整装置、清洗装置、供水装置和控制装置。所述回转装置包括固定安装在底盘上的回转支撑、工作台、和回转电机和回转齿轮等部件；所述调整装置包括升降部、旋转部和伸缩部；所述清洗装置包括移动部、喷淋部和第一清洗部和第二清洗部；所述供水装置包括水箱、设在水箱上回收槽和水泵等部件；所述控制装置包括单片机和控制面板。发明能够对光伏面板进行快速清洗，尤其在处理光伏电站这种光伏面板大量集中的情况，该特点更加明显。

技术领域

本发明 涉及光伏发电配套设备领域，具体涉及一种光伏面板清洗机器人。

背景技术

经济的发展必然会伴随着巨大的能源消耗。常规能源（煤炭、石油、天然气等）是在地壳中经千百万年形成的，这些能源短期内不可能再生。

针对于日益紧张的能源问题，世界各国均投入了巨大的力量进行研究，随着对能源的深入研究，可再生能源逐渐进入了人们的视线。而作为可再生能源中的光电，因其技术简单，投资少和对环境友好的特性受到了越来越多的关注。

光伏面板是现在技术最成熟的光电设备，它是一种暴露在阳光下便会产生直流电的发电装置，由几乎全部以半导体物料(例如硅)制成的薄身固体光伏电池组成。由于没有活动的部分，故可以长时间操作而不会导致任何损耗。光伏面板可以制成不同形状，又可以相互连接以产生更多电力，天台及建筑物表面均可使用，甚至被用作窗户、天窗或遮蔽装置的一部分。

在光伏面板大量使用的今天，其效率问题也受到了关注。研究发现，透光性能的高低是影响其效率的关键因素之一。也就是说光伏面板的洁净程度能够直接光伏面板的发电效率。在我国境内，光伏发电的设备主要以光伏电站的形式存在于在光照时间长、强度高的中西部地区，但是这部分地区距离沙漠较劲，容易受到沙尘的侵袭，空气中沙尘的含量较高。巨大的清洗量和频繁的清洗频率是急需解决的问题。

发明内容

本发明旨在提供一种清洗速度快并且能对水进行重复利用的光伏面板清洗机器人。

本发明采用如下技术方案：

一种光伏面板清洗机器人，包括底盘、安装在底盘上的一对转向轮、一对万向轮和扶手，还包括回转装置、调整装置、清洗装置、供水装置和控制装置。

所述回转装置包括固定安装在底盘上的回转支撑、螺栓连接在回转支撑上的工作台、固定安装在底盘上的回转电机和安装在回转电机输出轴上的回转齿轮；所述回转齿轮和回转支撑啮合。

所述调整装置包括升降部、旋转部和伸缩部。

所述升降部包括固定在工作台上的升降杆A、一端插入升降杆A的升降杆B和液压推杆A；所述液压推杆A位于升降杆A内，其一端和升降杆A铰接，另一端和升降杆B铰接。

所述旋转部包括旋转伺服电机、减速机和固定在减速机输出轴上的悬臂；所述旋转电机和减速机均固定安装在升降杆B上；所述旋转电机的输出端和减速机的输入端连接。

所述伸缩部包括固定在悬臂内的挡板、一端插入悬臂内的伸缩臂和液压推杆B；所述液压推杆B的一端与挡板铰接，另一端与伸缩臂铰接。

所述清洗装置包括移动部、喷淋部和第一清洗部和第二清洗部。

所述移动部包括固定在伸缩臂上的移动板、固定在移动板上的导轨、固定在导轨一侧的齿条、和导轨滑动连接的滑块、固定在滑块一侧的移动电机和安装在移动电机输出轴上的移动齿轮；所述移动齿轮和齿条啮合；所述滑块上设有清洗面板。

所述喷淋部包括设在清洗面板上的喷淋管和均布在喷淋管上的喷头。

所述第一清洗部包括设在清洗面板上的支架A、设在支架A上的清洗滚轮和固定在清洗面板上的第一清洗电机；所述第一清洗电机与清洗滚轮通过联轴器连接。