[发明专利]图像污点判定方法及装置

说明书

本申请公开了一种图像污点判定方法及装置，属于图像处理技术领域。方法包括：获取白板图像；对白板图像进行预处理，预处理包括：均值滤波处理；根据预处理后的白板图像以及预设梯度阈值，判定白板图像中是否存在污点。本申请解决了图像污点判定的准确度较低的问题，提高了图像污点判定的准确度，本申请用于图像污点的判定。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别涉及一种图像污点判定方法及装置。

背景技术

在工厂生产相机(或摄像机)的过程中，灰尘可能会附着在图像传感器上，从而影响拍摄效果。为了防止出厂的相机(或摄像机)中图像传感器上附着有灰尘，通常会在相机(或摄像机)出厂前，对相机(或摄像机)拍摄到的图像进行污点判定，以对图像传感器上是否附着有灰尘进行判定，并将图像传感器上附着有灰尘的相机(或摄像机)进行调整，以去除图像传感器上的灰尘。

相关技术中，在确定图像传感器上是否附着有灰尘时，通常会采用相机(或摄像机)拍摄一个白板图像。然后，可以根据白板图像以及预设梯度阈值，确定该白板图像中是否存在污点。示例的，可以首先确定该白板图像中每个像素点的梯度(用于表征像素点的灰度值的变化率)；然后，将白板图像中每个像素点的梯度与预设梯度阈值进行比较，判断白板图像中每个像素点的梯度是否小于预设梯度阈值，并根据判断结果生成：用于表征该白板图像中每个像素点的梯度与预设梯度阈值的大小关系的二值化图像；最后，工作人员可以通过观察该二值化图像，结合污点边缘处的像素点的梯度大于或等于预设梯度阈值的特征，对白板图像中是否包含污点进行判断。

由于在拍摄到的白板图像中，会存在由入光量不同所导致的细微纹理，且该细微纹理处像素点的梯度可能会大于或等于预设梯度阈值，从而使得工作人员根据二值化图像较容易将干净的(不包含污点的)白板图像误判为包含污点的白板图像，因此，图像污点判定的准确度较低。

发明内容

为了解决图像污点判定的准确度较低的问题，本申请提供了一种图像污点判定方法及装置。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种图像污点判定方法，所述方法包括：

获取白板图像；

对所述白板图像进行预处理，所述预处理包括：均值滤波处理；

根据预处理后的所述白板图像以及预设梯度阈值，判定所述白板图像中是否存在污点。

可选的，所述预处理还包括：中值滤波处理，所述对所述白板图像进行预处理，包括：

对所述白板图像进行均值滤波处理；

对均值滤波处理后的所述白板图像进行中值滤波处理。

可选的，所述对所述白板图像进行均值滤波处理，包括：

对所述白板图像进行两次均值滤波处理，且每次所述均值滤波处理中的均值滤波窗口覆盖5行5列的像素点；

所述对均值滤波处理后的所述白板图像进行中值滤波处理，包括：

对均值滤波处理后的所述白板图像进行两次中值滤波处理，且每次所述中值滤波处理中的中值滤波窗口覆盖5行5列的像素点。

可选的，在所述对所述白板图像进行预处理之前，所述方法还包括：获取所述白板图像的灰度图像；

所述对所述白板图像进行预处理，包括：对所述白板图像的灰度图像进行预处理；

所述根据预处理后的所述白板图像以及预设梯度阈值，判定所述白板图像中是否存在污点，包括：根据预处理后的所述灰度图像以及所述预设梯度阈值，判定所述白板图像中是否存在污点。

可选的，所述根据预处理后的所述灰度图像以及所述预设梯度阈值，判定所述白板图像中是否存在污点，包括：