[发明专利]图像污点判定方法及装置

权利要求书

1.一种图像污点判定方法，其特征在于，所述方法包括：

获取白板图像；

对所述白板图像进行预处理，所述预处理包括：均值滤波处理；

根据预处理后的所述白板图像以及预设梯度阈值，判定所述白板图像中是否存在污点。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预处理还包括：中值滤波处理，所述对所述白板图像进行预处理，包括：

对所述白板图像进行均值滤波处理；

对均值滤波处理后的所述白板图像进行中值滤波处理。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述对所述白板图像进行均值滤波处理，包括：

对所述白板图像进行两次均值滤波处理，且每次所述均值滤波处理中的均值滤波窗口覆盖5行5列的像素点；

所述对均值滤波处理后的所述白板图像进行中值滤波处理，包括：

对均值滤波处理后的所述白板图像进行两次中值滤波处理，且每次所述中值滤波处理中的中值滤波窗口覆盖5行5列的像素点。

4.根据权利要求1至3任一所述的方法，其特征在于，

在所述对所述白板图像进行预处理之前，所述方法还包括：获取所述白板图像的灰度图像；

所述对所述白板图像进行预处理，包括：对所述白板图像的灰度图像进行预处理；

所述根据预处理后的所述白板图像以及预设梯度阈值，判定所述白板图像中是否存在污点，包括：根据预处理后的所述灰度图像以及所述预设梯度阈值，判定所述白板图像中是否存在污点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预处理后的所述灰度图像以及所述预设梯度阈值，判定所述白板图像中是否存在污点，包括：

确定预处理后的所述灰度图像中每个像素点的梯度幅值；

比较预处理后的所述灰度图像中每个像素点的梯度幅值与所述预设梯度阈值的大小；

根据比较结果，确定预处理后的所述灰度图像中的每个像素点对应的灰度值，其中，第一像素点为预处理后的所述灰度图像中的任一像素点，当所述第一像素点的梯度幅值大于或等于所述预设梯度阈值时，所述第一像素点对应第一灰度值，当所述第一像素点的梯度幅值小于所述预设梯度阈值时，所述第一像素点对应第二灰度值；

根据预处理后的所述灰度图像中的每个像素点对应的灰度值，确定二值化图像；

根据所述二值化图像判定所述白板图像中是否存在污点。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定预处理后的所述灰度图像中每个像素点的梯度幅值，包括：

确定所述第一像素点在图像坐标系的横坐标方向上的第一梯度；

确定所述第一像素点在所述图像坐标系的纵坐标方向上的第二梯度；

根据所述第一梯度和所述第二梯度，确定所述第一像素点的梯度幅值；

其中，所述第一像素点在所述图像坐标系中的坐标为(x，y)，所述第一像素点的梯度幅值为所述g_x(x,y)为所述第一梯度，所述g_y(x,y)为所述第二梯度，所述第一梯度的算子为所述第二梯度的算子为

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

所述确定所述第一像素点在图像坐标系的横坐标方向上的第一梯度，包括：采用普鲁伊特卷积模板确定所述第一梯度；

所述确定所述第一像素点在所述图像坐标系的纵坐标方向上的第二梯度，包括：采用所述普鲁伊特卷积模板确定所述第二梯度。

8.一种图像污点判定装置，其特征在于，所述图像污点判定装置包括：

第一获取模块，用于获取白板图像；

预处理模块，用于对所述白板图像进行预处理，所述预处理包括：均值滤波处理；

判定模块，用于根据预处理后的所述白板图像以及预设梯度阈值，判定所述白板图像中是否存在污点。