[发明专利]空中轨道车辆的定位系统

说明书

本发明实施例提供了一种空中轨道车辆的定位系统，包括图像传感器以及定位标记，图像传感器安装在空中轨道车辆上，定位标记设置在支撑空中轨道车辆的梁柱上，定位标记与空中轨道车辆在行进过程中经过的梁柱一一对应，图像传感器用于在空中轨道车辆行进的过程中实时捕获图像，以从图像中解析出与空中轨道车辆距离最近的梁柱所对应的定位标记，并根据图像的时间戳和定位标记对空中轨道车辆进行定位。该定位系统在实现对空中轨道车辆准确定位的基础上，进一步提高了定位的精度。

技术领域

本发明实施例涉及空中轨道列车技术领域，尤其涉及一种空中轨道车辆的定位系统。

背景技术

空中轨道交通列车不像地铁或轻轨，需要在现场进行大量的建造工程，现场施工十分简单快捷，不需要专用的机械设备，一般每处施工几天即可完成，全线只要几个月，即可将空轨竖杆组装完毕，整个系统建设周期在1-2年之间。另外，空轨系统除了车站需要占用一定地面空间外，轨道基础占地面积非常小，由于轨道曲线半径设计比较灵活，工程几乎不涉及既有建筑物的拆迁。商务区、机场和火车站还可以利用既有建筑或过街天桥作为车站。空轨还可从一处很容易拆卸后移至另一处，这对发展中的城市尤为重要，可以有效应对机动车的数量越来越多，致使城市的交通情况越来越恶化，堵车现象日益严重，不但不利于居民的快速出行，而且造成大量的时间和能源消耗、空气和噪音污染以及交通事故等问题。

由此可见，通过空中轨道列车(简称空轨)将轨道在列车上方，由钢铁或水泥梁柱支撑在空中。由于将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题。又由于它只将轨道移至空中，而不是像高架轻轨或骑坐式单轨那样将整个路面抬入空中，因此克服了其他轨道交通系统的弊病。

但是，空中轨道列车的行车安全性是非常重点的问题之一，而其中对列车的定位是关键，因此，亟待提供一种可对空中列车进行实时定位的技术。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例所解决的技术问题之一在于提供一种空中轨道车辆的定位系统，用以克服现有技术中上述缺陷。

本发明实施例提供一种空中轨道车辆的定位系统，其包括：图像传感器以及定位标记，所述图像传感器安装在所述空中轨道车辆上，所述定位标记设置在支撑所述空中轨道车辆的梁柱上，所述定位标记与所述空中轨道车辆在行进过程中经过的所述梁柱一一对应，所述图像传感器用于在所述空中轨道车辆在行进的过程中实时捕获图像，以从所述图像中解析出与所述空中轨道车辆距离最近的梁柱的所述定位标记，并根据所述图像的时间戳和所述定位标记对所述空中轨道车辆进行定位。

可选地，在本发明的任一实施例中，在所述空中轨道车辆的车头安装有所述图像传感器，和/或，所述空中轨道车辆的车尾安装有图像传感器。

可选地，在本发明的任一实施例中，在所述空中轨道车辆的车头安装有多组所述图像传感器，和/或，所述空中轨道车辆的车尾安装有多组图像传感器。

可选地，在本发明的任一实施例中，在所述空中轨道车辆的车头安装有至少3组所述图像传感器，和/或，所述空中轨道车辆的车尾安装有至少3组图像传感器，每组所述图像传感器至少包括1个图像传感器。

可选地，在本发明的任一实施例中，车头安装的多组所述图像传感器所述捕获的多个图像进行融合，以从融合后的所述图像中解析出与所述空中轨道车辆距离最近的梁柱上的所述定位标记。

可选地，在本发明的任一实施例中，支撑所述空中轨道车辆的每一个梁柱具有唯一的定位标记。

可选地，在本发明的任一实施例中，支撑所述空中轨道车辆的梁柱为L型或者T型。

可选地，在本发明的任一实施例中，所述定位标记设置在所述梁柱的竖直立杆上，设置在所述竖直立柱上的定位标记至少为1个。

可选地，在本发明的任一实施例中，所述定位标记由可适用于多种外界环境的材料制成。