[发明专利]空中轨道车辆的定位系统在审
| 申请号： | 201710471519.1 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109094610A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 岳渠德;武长虹;郑辉;武子琛;何晓燕;郑强;冯昭君;张美艳;高攀;胡阳峰;李伟;王战锋 | 申请（专利权）人： | 中建空列（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L25/02 | 分类号： | B61L25/02 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区成*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 空中轨道 定位标记 图像传感器 定位系统 梁柱 图像 车辆距离 车辆行进 实时捕获 行进过程 准确定位 时间戳 解析 支撑 | ||
1.一种空中轨道车辆的定位系统，其特征在于，包括：图像传感器以及定位标记，所述图像传感器安装在所述空中轨道车辆上，所述定位标记设置在支撑所述空中轨道车辆的梁柱上，所述定位标记与所述空中轨道车辆在行进过程中经过的所述梁柱一一对应，所述图像传感器用于在所述空中轨道车辆行进的过程中实时捕获图像，以从所述图像中解析出与所述空中轨道车辆距离最近的梁柱所对应的定位标记，并根据所述图像的时间戳和所述定位标记对所述空中轨道车辆进行定位。
2.根据权利要求1所述的空中轨道车辆的定位系统，其特征在于，在所述空中轨道车辆的车头安装有所述图像传感器，和/或，所述空中轨道车辆的车尾安装有图像传感器。
3.根据权利要求2所述的空中轨道车辆的定位系统，其特征在于，在所述空中轨道车辆的车头安装有多组所述图像传感器，和/或，所述空中轨道车辆的车尾安装有多组图像传感器。
4.根据权利要求3所述的空中轨道车辆的定位系统，其特征在于，在所述空中轨道车辆的车头安装有至少3组所述图像传感器，和/或，所述空中轨道车辆的车尾安装有至少3组图像传感器，每组所述图像传感器至少包括1个图像传感器。
5.根据权利要求3所述的控制轨道车辆的定位系统，其特征在于，车头安装的多组所述图像传感器捕获的多个图像进行融合，以从融合后的所述图像中解析出与所述空中轨道车辆距离最近的梁柱上的所述定位标记。
6.根据权利要求1所述的空中轨道车辆的定位系统，其特征在于，支撑所述空中轨道车辆的每一个梁柱具有唯一的定位标记。
7.根据权利要求1所述的空中轨道车辆的定位系统，其特征在于，支撑所述空中轨道车辆的梁柱为L型或者T型。
8.根据权利要求7所述的空中轨道车辆的定位系统，其特征在于，所述定位标记设置在所述梁柱的竖直立杆上，设置在所述竖直立柱上的定位标记至少为1个。
9.根据权利要求1所述的空中轨道车辆的定位系统，其特征在于，所述定位标记由可适用于多种外界环境的材料制成。
10.根据权利要求1-9任一项所述的空中轨道车辆的定位系统，其特征在于，所述梁柱上设置有轨道梁，所述空中轨道车辆悬挂于所述轨道梁上，所述轨道梁适用于所述空中轨道车辆的双向或者单向行进。
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