[发明专利]一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法

说明书

一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法，本发明涉及交通管理与控制领域。本发明为了解决交叉口靠站公交汽车左转时与直行车辆发生交通冲突，导致交叉口车辆通行效率低的问题。本发明包括：一：规定车辆的运行规则；二：根据交叉口主信号的配时协调预信号的配时；三：确定设置预信号、交通标线和交通标志的位置；四：确定预信号左转公交红灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行绿灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长；五：确定预信号左转公交绿灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行红灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长。本发明用于交通工程领域。

技术领域

本发明涉及交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法。

背景技术

随着我国机动车保有量的不断上升，城市的交通拥堵问题越加严重，成为制约城市可持续发展的重要问题之一。在城市交通体系当中，道路交叉口是其中至关重要的组成部分，更是制约道路通行能力的关键所在。为了提高交叉口的通行能力，交通领域学者和从业者在有限的道路条件下，提出了许多优化方法和改进措施，获得了很好的效果。

其中，对于某些四相位控制的交叉口，其存在进口道有两条或两条以上左转或直左共用车道(未设左转公交专用车道)均位于道路最左侧，但公交汽车停靠站在该进口道道路右侧，且车站离交叉口不远，而在该站停靠的公交汽车线路较多且需要在交叉口左转时，就要强行横向并道进入左转车道，如果此时直行车道排队长度大于公交汽车所在位置时，会加大公交汽车和直行车辆的延误；此时，公交汽车因向左并道困难而堵在最右侧车道，不仅会妨碍后续公交汽车进入该公交汽车停靠站，而且会严重阻碍最右侧车道上右转车辆的通行，造成左转公交汽车、直行车辆以及右转车辆多余的等待时间，这也会造成驾驶员不安、烦躁的情绪。对于如何有效解决这个问题，目前还没有较为有效的研究。

预信号是交叉口主信号的辅助设施，以规范和引导交叉口进口道上车辆行驶行为。目前国内外对于预信号的应用集中在控制交叉口左转车辆和公交优先两个方面。通常的做法是在停车线之前一段距离处设置预信号停车线，两条停车线之间为待行区。当左转需求较大时，预信号控制直行车辆停在预信号左转公交等待区内，而左转车辆可驶入待行区的所有车道包括直行车道，实现左转。当交叉口实行公交优先策略时，预信号用于控制社会车辆能否驶入待行区，确保在红灯期间到达的公交汽车辆总能够排在社会车辆之前，实现公交优先。但是，往往存在直行车辆因停车等待而阻碍左转车通行的现象。

发明内容

本发明的目的是为了解决交叉口靠站公交汽车左转时与直行车辆发生交通冲突，导致交叉口车辆通行效率低的问题，而提出一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法。

一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法包括以下步骤：

步骤一：规定预信号控制车辆行进方向最右侧车道及最右侧车道相邻直行车道上车辆的运行规则；

步骤二：根据交叉口主信号的配时协调预信号的配时；

步骤三：根据道路限速值和交通设施设置实际条件，确定设置预信号、交通标线和交通标志的位置；

步骤四：根据预信号灯和交通标线的设置位置，确定预信号左转公交红灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行绿灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长；

步骤五：根据预信号灯和交通标线的设置位置，确定预信号左转公交绿灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行红灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长。

本发明的有益效果为：