[发明专利]一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法

权利要求书

1.一种交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法，其特征在于：所述交叉口公交汽车左转右置预信号控制方法包括以下步骤：

步骤一：规定预信号控制车辆行进方向最右侧车道及最右侧车道相邻直行车道上车辆的运行规则；

步骤二：根据交叉口主信号的配时协调预信号的配时；

步骤三：根据道路限速值和交通设施设置实际条件，确定设置预信号、交通标线和交通标志的位置；

步骤四：根据预信号灯和交通标线的设置位置，确定预信号左转公交红灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行绿灯启亮时间相对于主信号左转方向绿灯结束时间的时长；

步骤五：根据预信号灯和交通标线的设置位置，确定预信号左转公交绿灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长，以及预信号直行红灯启亮时间相对于主信号直行方向绿灯结束时间的时长；

所述步骤一中规定预信号控制车辆行进方向最右侧车道及最右侧车道相邻直行车道上车辆的运行规则的具体过程为：

当预信号直行绿灯启亮时，与最右侧车道相邻的直行车道内的直行车辆在停车线之前排队，或在提示变道标线之前换道至最右侧车道，在最右侧车道停车线与左转公交等待区之间的区域排队；左转的公交汽车停在左转公交等待区内等待；当预信号公交左转绿灯启亮时，提示最右侧车道左转公交等待区内的左转公交汽车启动，通过交叉口；与最右侧车道相邻的直行车道内的直行车辆不能换道至最右侧车道；

所述步骤二中根据交叉口主信号的配时协调预信号的配时的具体过程为：

预信号分为直行车辆预信号灯和左转公交预信号灯，分为两相位控制：①预信号左转公交绿灯+预信号直行红灯②预信号直行绿灯+预信号左转公交红灯，主信号和预信号周期时长相等；

主信号左转方向绿灯结束前，预信号左转公交绿灯结束，同时预信号直行绿灯启亮主信号直行方向绿灯结束前，预信号直行绿灯结束，同时预信号左转公交绿灯启亮；

所述步骤三中确定设置预信号、交通标线和交通标志的位置的具体过程为：

左转公交等待区与提示变道标线之间的距离A满足直行车辆安全换道距离，即；

式中d表示直行车辆启动加速度，T_C表示直行车辆安全换道时间；所述直行车辆安全换道时间为3s～10s；

交通诱导标志距公交汽车停靠站5m～20m；

左转公交等待区的长度G满足在高峰小时内，若左转公交汽车处于不饱和状态，则一个信号周期内到达的左转公交汽车均能在左转公交等待区内停车等待；

G≥N_PL_bus

式中N_P表示高峰小时一个信号周期内公交汽车到达辆数的高峰值；L_bus表示公交汽车的安全停车距离；

若左转公交汽车处于过饱和状态，则在左转公交等待区内停车等待的左转公交汽车均能在一个相位内放空；即

G≤N_maxL_bus

式中N_max表示该进口道左转绿灯期间能通过左转公共汽车的最大值；

预信号、提示变道标线及交通标志至停车线的距离相等均为L，满足以下要求：

(1)根据一个信号周期内直行车辆的最大通过率，计算在主信号直行方向红灯期间排队在停车线和左转公交等待区之间的直行车辆最大值，当进口道预信号直行绿灯启亮时，直行车辆利用主信号直行绿灯时间通过交叉口；

L≤n_maxL_S

式中n_max表示高峰小时一个信号周期内单车道直行车辆到达辆数的高峰值；L_S表示直行车辆的安全停车距离；

(2)预信号、提示变道标线及交通标志至停车线的距离满足公共汽车停靠站30m内不允许停车的交通设施设计规范，即

L+A+G≤W-30即L≤W-30-A-G

其中W表示公交汽车停靠站距道路交叉口的距离。