[发明专利]铸件自动压箱套箱抓手行车系统有效
申请号: | 201710470996.6 | 申请日: | 2017-06-20 |
公开(公告)号: | CN107138718B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 张江海;姚新国;杨瑞泽;梁秋成;刘运生 | 申请(专利权)人: | 辉县市博新机械有限公司 |
主分类号: | B22D33/02 | 分类号: | B22D33/02 |
代理公司: | 郑州金成知识产权事务所(普通合伙) 41121 | 代理人: | 郭增欣 |
地址: | 453600 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铸件 自动 压箱套箱 抓手 行车 系统 | ||
本发明公开了一种铸件自动压箱套箱抓手行车系统,它包括移动行车架和导轨,所述移动行车架与地基之间设置有行进驱动装置,所述移动行车架上设置有横向导轨,所述横向导轨上设置的横移架上设置有推移压力缸和升降压力缸,所述推移压力缸通过推拉杆与清扫架连接,所述升降压力缸与五联抓手装置连接,所述横移架与所述横梁之间设置有另一个行进驱动装置,所述主体大架上设置有至少一个抓臂组合,每一个抓臂组合含有两个抓臂,每一抓臂的中部均分别通过轴承座与所述主体大架铰接固定,两个所述抓臂的上端分别与两个转动压力缸连接。本发明改变了以往人工操作费时费力,效率低的现象,提高了工作效率,减轻了劳动强度和提高了工作效率。
技术领域:
本发明涉及一种铸件生产移动设备,特别是涉及一种铸件自动压箱套箱抓手行车系统。
背景技术:
在铸件生产过程中,需要将套箱移动位置,目前大多数厂家采用人工移动,其劳动强度大,工作效率低,有时还会出现安全事故,造成不必要的经济损失,针对这情况,有些企业研制出一些移动装置,通过动力系统使套箱移动,但是这些移动装置功能单一,工作效率低,不能适应规模化生产。另外,对套箱的清扫也采用人工作业,抬起套箱费力费时,存在安全隐患。
发明内容:
本发明所要解决的技术问题是:克服现有技术的不足,提供一种设计合理、功能齐全、工作效率高且能够自动控制的铸件自动压箱套箱抓手行车系统。
本发明的技术方案是:
一种铸件自动压箱套箱抓手行车系统,包括移动行车架和轨道,所述轨道为两个且间隔平行设置在厂房的地基,所述移动行车架与地基之间设置有行进驱动装置,所述移动行车架上设置有横向导轨,所述横向导轨与横移架的行走轮相匹配,所述横移架上设置有推移压力缸和升降压力缸,所述推移压力缸通过推拉杆与清扫架连接,所述升降压力缸与五联抓手装置的主体大架连接,所述横移架与所述横梁之间设置有另一个行进驱动装置,所述清扫架上设置有清扫压力缸,所述清扫压力缸的活塞杆与清扫刷连接,所述主体大架上设置有至少一个抓臂组合,每一个抓臂组合含有两个抓臂,每一抓臂的中部均分别通过轴承座与所述主体大架铰接固定,两个所述抓臂的上端分别与两个转动压力缸连接,两个所述抓臂的下端形成卡口,能够卡固套箱。
所述抓臂组合间隔设置,其间距与所述套箱的大小相匹配,每一所述转动压力缸均分别与一个抓臂连接轴连接,所述抓臂连接轴与所有的所述抓臂组合的一侧的所述抓臂的上端连接。
所述行进驱动装置包括齿轮、齿条和驱动电机,所述齿轮装在所述驱动电机的主轴上,所述齿条固定在厂房的地基或所述横梁上,所述驱动电机设置在固定箱体内,所述固定箱体的一侧通过连接板和转动轴与所述移动行车架或横梁连接,所述固定箱体的另一侧通过连接螺栓与所述移动行车架或横梁连接,所述连接螺栓上设置有垫片和弹簧,使所述齿轮与齿条为柔性连接。
所述横移架上间隔平行设置两个所述升降压力缸,两个所述升降压力缸的活塞杆分别与所述主体大架连接。
所述横移架上设置有气包,所述气包通过气管分别与所述升降压力缸、推移压力缸和转动压力缸连接,提供气压动力。
所述推移压力缸的活塞杆通过铰接座与推拉杆的一端铰接,所述推拉杆的另一端与所述清扫架连接;所述清扫刷的四周表面上设置有钢丝刷,清扫效果好;所述清扫架与横梁之间设置有导向机构。
所述移动行车架上端设置有横梁,所述横梁上设置有所述横向导轨,所述移动行车架的中部设置有支撑板,所述支撑板上设置有电控箱和行走道。
本发明的有益效果是:
1.本发明改变了以往人工操作费时费力,效率低的现象,提高了工作效率,减轻了劳动强度和提高了工作效率。
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