[发明专利]铸件自动压箱套箱抓手行车系统

权利要求书

1.一种铸件自动压箱套箱抓手行车系统，包括移动行车架和轨道，其特征是：所述轨道为两个且间隔平行设置在厂房的地基，所述移动行车架与地基之间设置有行进驱动装置，所述移动行车架上设置有横向导轨，所述横向导轨与横移架的行走轮相匹配，所述横移架上设置有推移压力缸和升降压力缸，所述推移压力缸通过推拉杆与清扫架连接，所述横移架上间隔平行设置两个所述升降压力缸，两个所述升降压力缸的活塞杆分别与五联抓手装置的主体大架连接，所述横移架与横梁之间设置有另一个行进驱动装置，所述清扫架上设置有清扫压力缸，所述清扫压力缸的活塞杆与清扫刷连接，所述主体大架上设置有至少一个抓臂组合，每一个抓臂组合含有两个抓臂，每一抓臂的中部均分别通过轴承座与所述主体大架铰接固定，两个所述抓臂的下端形成卡口，能够卡固套箱；所述抓臂组合间隔设置，其间距与所述套箱的大小相匹配，每一转动压力缸均分别与一个抓臂连接轴连接，所述抓臂连接轴与所有的所述抓臂组合的一侧的所述抓臂的上端连接；所述行进驱动装置包括齿轮、齿条和驱动电机，所述齿轮装在所述驱动电机的主轴上，所述齿条固定在厂房的地基或所述横梁上，所述驱动电机设置在固定箱体内，所述固定箱体的一侧通过连接板和转动轴与所述移动行车架或横梁连接，所述固定箱体的另一侧通过连接螺栓与所述移动行车架或横梁连接，所述连接螺栓上设置有垫片和弹簧，使所述齿轮与齿条为柔性连接。

2.根据权利要求1所述的铸件自动压箱套箱抓手行车系统，其特征是：所述横移架上设置有气包，所述气包通过气管分别与所述升降压力缸、推移压力缸和转动压力缸连接，提供气压动力。

3.根据权利要求1所述的铸件自动压箱套箱抓手行车系统，其特征是：所述推移压力缸的活塞杆通过铰接座与推拉杆的一端铰接，所述推拉杆的另一端与所述清扫架连接；所述清扫刷的四周表面上设置有钢丝刷，清扫效果好；所述清扫架与横梁之间设置有导向机构。

4.根据权利要求1所述的铸件自动压箱套箱抓手行车系统，其特征是：所述移动行车架上端设置有横梁，所述横梁上设置有所述横向导轨，所述移动行车架的中部设置有支撑板，所述支撑板上设置有电控箱和行走道。