[发明专利]一种由TOF一维定位基站执行的定位方法

说明书

本发明提供一种由TOF一维定位基站执行的定位方法，属于TOF应用领域。本发明定位方法用于对定位卡定位，所述定位方法包括如下步骤：主射频发起定位请求，发送TOF信号给定位卡；定位卡根据主射频发送的信号提取相关时间戳，计算与主射频的定位距离；定位卡发送包含步骤B计算的定位距离信息的TOF信号给辅射频；辅射频根据定位卡发送的信号提取时间戳，计算与定位卡的定位距离。本发明的有益效果为：能够有效缩短TOF的工作时间，减小系统负荷，延长定位卡的电池工作时间。

技术领域

本发明涉及TOF应用领域，尤其涉及一种TOF一维定位基站，还涉及一种基于所述TOF一维定位基站的定位方法。

背景技术

由于地下矿井，隧道等场合，基本是一种一维的环境。现有技术中，针对这种一维环境下的定位，通常是在特定基准点布设定位基站，人员或者物资携带定位卡，通过检测定位基站和定位卡的距离，即可知道定位卡可能的两个位置：距离定位基站特定距离，方向可能靠近井口或者远离井口，然后利用运动趋势软件识别定位卡的方向。

利用运动趋势软件，至少需要定位基站与定位卡进行定位通信两次以上，整体定位工作时间长，定位卡功耗较大，不利于节能，并且，因为速度不是特定的，有可能误判。

发明内容

为解决现有技术中的问题，本发明提供一种TOF一维定位基站，还提供一种基于所述TOF一维定位基站的定位方法。

本发明定位基站用于对定位卡定位，所述定位基站包括设置在定位基站上的射频模块，所述射频模块包括主射频、辅射频，所述主射频、辅射频分开设置，所述主射频和辅射频上分别通过一条等长的馈线接一天线，所述射频模块通过天线与定位卡通信。

本发明作进一步改进，所述定位卡与主射频和辅射频分别定位，通过两者定位的距离差值判断定位卡的相对定位基站的方向。

本发明作进一步改进，两根天线相同，并分别设置在所述定位基站的两端。

本发明作还提供一种基于所述TOF一维定位基站的定位方法，包括如下步骤：

A：主射频发起定位请求，发送TOF信号给定位卡；

B：定位卡根据主射频发送的信号提取相关时间戳，计算与主射频的定位距离；

C：定位卡发送包含步骤B计算的定位距离信息的TOF信号给辅射频；

D：辅射频根据定位卡发送的信号提取时间戳，计算与定位卡的定位距离。

本发明作进一步改进，还包括步骤E：辅射频将步骤B计算的定位距离和步骤D计算的定位距离上传至上层服务器，上层服务器判断定位卡的位置。

本发明作进一步改进，步骤A中，所述定位卡收到TOF信号后，发送反馈信号给主射频；主射频收到反馈信号后，发送最终信号给定位卡，其中，所述最终信号包括主射频发送TOF信号及最终信号的时间戳及收到反馈信号的时间戳。

本发明作进一步改进，在步骤B中，所述定位卡根据定位卡及主射频之间信号传输时间计算TOF平均飞行时间，然后根据平均飞行时间计算定位卡与主射频之间的定位距离。

本发明作进一步改进，在步骤C中，辅射频收到TOF信号后，发送反馈信号给定位卡；定位卡收到反馈信号后，将最终信号发送给辅射频，其中，最终信号包括定位卡发送TOF信号及最终信号的时间戳及收到反馈信号的时间戳。

本发明作进一步改进，在步骤D中，所述辅射频根据辅射频与定位卡之间信号传输时间计算TOF平均飞行时间，然后根据平均飞行时间计算定位卡与辅射频之间的定位距离。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：能够有效缩短TOF的工作时间，减小系统负荷，延长定位卡的电池工作时间。

附图说明