[发明专利]一种由TOF一维定位基站执行的定位方法

权利要求书

1.一种由TOF一维定位基站执行的定位方法，用于对定位卡定位，其特征在于，包括如下步骤：

A：主射频发起定位请求，发送TOF信号给定位卡；

B：定位卡根据主射频发送的信号提取相关时间戳，计算与主射频的定位距离；

C：定位卡发送包含步骤B计算的定位距离信息的TOF信号给辅射频；

D：辅射频根据定位卡发送的信号提取时间戳，计算与定位卡的定位距离；

E：辅射频将步骤B计算的定位距离和步骤D计算的定位距离发送给定位基站或上传至上层服务器，定位基站或上层服务器判断定位卡的位置，

所述TOF一维定位基站包括设置在定位基站上的射频模块，所述射频模块包括主射频、辅射频，所述主射频、辅射频分开设置，所述主射频和辅射频上分别通过一条等长的馈线接一天线，所述射频模块通过天线与定位卡通信，TOF为飞行时间。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：所述定位卡与主射频和辅射频分别定位，通过两者定位的距离差值判断定位卡的相对定位基站的方向。

3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于：两根天线相同，并分别设置在所述定位基站相对的两侧。

4.根据权利要求1-3任一项所述的定位方法，其特征在于：步骤A中，所述定位卡收到TOF信号后，发送反馈信号给主射频；主射频收到反馈信号后，发送最终信号给定位卡，其中，所述最终信号包括主射频发送TOF信号及最终信号的时间戳及收到反馈信号的时间戳。

5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于：在步骤B中，所述定位卡根据定位卡及主射频之间信号传输时间计算TOF平均飞行时间，然后根据平均飞行时间计算定位卡与主射频之间的定位距离。

6.根据权利要求1-3任一项所述的定位方法，其特征在于：在步骤C中，辅射频收到TOF信号后，发送反馈信号给定位卡；定位卡收到反馈信号后，将最终信号发送给辅射频，其中，最终信号包括定位卡发送TOF信号及最终信号的时间戳及收到反馈信号的时间戳。

7.根据权利要求6所述的定位方法，其特征在于：在步骤D中，所述辅射频根据辅射频与定位卡之间信号传输时间计算TOF平均飞行时间，然后根据平均飞行时间计算定位卡与辅射频之间的定位距离。