[发明专利]空中轨道车辆的控制系统

说明书

本发明实施例提供的空中轨道车辆的控制系统包括其包括车辆定位装置，障碍物检测装置，车载监控装置和遥控装置；车辆定位装置的输出端与遥控装置的输入端相连接，用于将空中轨道车辆的实时定位信息发送给遥控装置；障碍物检测装置的输出端与遥控装置的输入端相连接，用于将实时检测的空中轨道车辆运行路线上的障碍物信息发送给遥控装置；车载监控装置的输出端与遥控装置的输入端相连接，用于将空中轨道车辆内部的运行信息发送给遥控装置；遥控装置根据接收到的实时定位信息，障碍物检测信息以及运行信息，控制空中轨道车辆的驾驶模式。本发明实施例在保证空中轨道车辆运行安全的基础上，提高了运行效率。

技术领域

本发明涉及空中轨道列车技术领域，尤其涉及一种空中轨道车辆的控制系统。

背景技术

空中轨道交通列车不像地铁或轻轨，需要在现场进行大量的建造工程，现场施工十分简单快捷，不需要专用的机械设备，一般每处施工几天即可完成，全线只要几个月，即可将空轨竖杆组装完毕，整个系统建设周期在1-2年之间。另外，空轨系统除了车站需要占用一定地面空间外，轨道基础占地面积非常小，由于轨道曲线半径设计比较灵活，工程几乎不涉及既有建筑物的拆迁。商务区、机场和火车站还可以利用既有建筑或过街天桥作为车站。空轨还可从一处很容易拆卸后移至另一处，这对发展中的城市尤为重要，可以有效应对机动车的数量越来越多，致使城市的交通情况越来越恶化，堵车现象日益严重，不但不利于居民的快速出行，而且造成大量的时间和能源消耗、空气和噪音污染以及交通事故等问题。

由此可见，通过空中轨道列车(简称空轨)将轨道在列车上方，由钢铁或水泥梁柱支撑在空中。由于将地面交通移至空中，在无需扩展城市现有公路设施的基础上可缓解城市交通难题。又由于它只将轨道移至空中，而不是像高架轻轨或骑坐式单轨那样将整个路面抬入空中，因此克服了其他轨道交通系统的弊病。

发明内容

本发明提供了一种空中轨道车辆的控制系统，用于空中轨道车辆根据自身的实时位置、车载的运行信息以及运行路线上的障碍信息，在人工驾驶模式和人工智能驾驶模式之间灵活切换，在保障空中轨道车辆安全运行的同时，降低了空中轨道车辆的运营成本，提高了运营效率。

本发明提供一种空中轨道车辆的控制系统，其包括车辆定位装置，障碍物检测装置，车载监控装置和遥控装置；所述车辆定位装置的输出端与遥控装置的输入端相连接，用于将所述空中轨道车辆的实时定位信息发送给遥控装置；所述障碍物检测装置的输出端与所述遥控装置的输入端相连接，用于将实时检测的所述空中轨道车辆运行路线上的障碍物信息发送给所述遥控装置；所述车载监控装置的输出端与所述遥控装置的输入端相连接，用于将所述空中轨道车辆内部的运行信息发送给所述遥控装置；所述遥控装置根据接收到的实时定位信息，障碍物检测信息以及所述运行信息，控制所述空中轨道车辆的驾驶模式。

可选地，在本发明的任一实施例中，所述遥控装置还包括驾驶模式切换装置，用于当所述障碍物检测装置在所述空中轨道车辆的运行路线上未检测到障碍物，且所述空中轨道车辆内部运行正常时，若获取到所述空中轨道车辆当前的驾驶模式为人工驾驶模式，则将人工驾驶模式切换至人工智能驾驶模式。

可选地，在本发明的任一实施例中，所述驾驶模式切换装置还用于当所述障碍物检测装置在所述空中轨道车辆的运行路线上检测到障碍物，或者，所述空中轨道车辆内部运行异常时，若获取到所述空中轨道车辆当前的驾驶模式为人工智能驾驶模式，则将人工智能驾驶模式切换至人工驾驶模式。

可选地，在本发明的任一实施例中，所述驾驶模式切换装置在将人工驾驶模式切换至人工智能驾驶模式，以及将人工智能驾驶模式切换至人工模式时，根据接收到的所述车辆定位装置的实时定位信息，在所述空中轨道车辆的当前位置进行驾驶模式的切换。

可选地，在本发明的任一实施例中，所述遥控装置用于对至少两辆空中轨道车辆进行遥控。