[发明专利]空中轨道车辆的控制系统在审
| 申请号： | 201710470486.9 | 申请日： | 2017-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN109094607A | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 岳渠德;武长虹;郑辉;武子琛;何晓燕;郑强;冯昭君;张美艳;高攀;胡阳峰;李伟;王战锋 | 申请（专利权）人： | 中建空列（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | B61L23/00 | 分类号： | B61L23/00;B61L25/02;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京合智同创知识产权代理有限公司 11545 | 代理人： | 李杰 |
| 地址： | 100080 北京市海淀区成*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 遥控装置 空中轨道 输出端 障碍物检测装置 车辆定位装置 车载监控装置 实时定位信息 控制系统 车辆运行路线 障碍物检测 障碍物信息 车辆内部 车辆运行 驾驶模式 实时检测 运行效率 安全 保证 | ||
1.一种空中轨道车辆的控制系统，其特征在于，包括车辆定位装置，障碍物检测装置，车载监控装置和遥控装置；所述车辆定位装置的输出端与遥控装置的输入端相连接，用于将所述空中轨道车辆的实时定位信息发送给遥控装置；所述障碍物检测装置的输出端与所述遥控装置的输入端相连接，用于将实时检测的所述空中轨道车辆运行路线上的障碍物信息发送给所述遥控装置；所述车载监控装置的输出端与所述遥控装置的输入端相连接，用于将所述空中轨道车辆内部的运行信息发送给所述遥控装置；所述遥控装置根据接收到的实时定位信息，障碍物检测信息以及所述运行信息，控制所述空中轨道车辆的驾驶模式。
2.根据权利要求1所述的空中轨道车辆的控制系统，其特征在于，所述遥控装置包括：
驾驶模式切换装置，用于当所述障碍物检测装置在所述空中轨道车辆的运行路线上未检测到障碍物，且所述空中轨道车辆内部运行正常时，若获取到所述空中轨道车辆当前的驾驶模式为人工驾驶模式，则将人工驾驶模式切换至人工智能驾驶模式。
3.根据权利要求1所述的空中轨道车辆的控制系统，其特征在于，所述驾驶模式切换装置还用于当所述障碍物检测装置在所述空中轨道车辆的运行路线上检测到障碍物，或者，所述空中轨道车辆内部运行异常时，若获取到所述空中轨道车辆当前的驾驶模式为人工智能驾驶模式，则将人工智能驾驶模式切换至人工驾驶模式。
4.根据权利要求2或3任一所述的空中轨道车辆的控制系统，其特征在于，所述驾驶模式切换装置在将人工驾驶模式切换至人工智能驾驶模式，以及将人工智能驾驶模式切换至人工模式时，根据接收到的所述车辆定位装置的实时定位信息，在所述空中轨道车辆的当前位置进行驾驶模式的切换。
5.根据权利要求1所述的空中轨道车辆的控制系统，其特征在于，所述遥控装置用于对至少两辆空中轨道车辆进行遥控。
6.根据权利要求5所述的空中轨道车辆的控制系统，其特征在于，
所述遥控装置包括：
空中轨道车辆识别码解析装置，用于解析接收到的所述空中轨道车辆的定位信息，障碍物检测信息以及运行信息中携带的车辆识别码。
7.根据权利要求1所述的空中轨道车辆的控制系统，其特征在于，所述车载监控装置检测到的运行信息包括所述空中轨道车辆的当前速度和故障信息。
8.根据权利要求1或2或3或5任一所述的空中轨道车辆的控制系统，其特征在于，所述遥控装置通过无线方式和所述空中轨道车辆建立通信。
9.根据权利要求1或2或3或5任一所述的空中轨道车辆的控制系统，其特征在于，所述遥控装置通过有线方式与所述空中轨道车辆建立通信。
10.根据权利要求1所述的空中轨道车辆的控制系统，其特征在于，所述空中轨道车辆上设置有图像传感器。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中建空列（北京）科技有限公司，未经中建空列（北京）科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201710470486.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
