[发明专利]用于机动车的主动水平舵

权利要求书

1.一种用于车辆的水平舵系统，所述车辆具有沿着纵向车体轴线设置的车体且包括配置成当所述车辆相对于路面正在运动时面朝即将来临的周围气流的第一车体端、与所述第一车体端相对的第二车体端以及横跨所述第一车体端与所述第二车体端之间的距离的第一横向车体侧和第二横向车体侧，所述水平舵系统包括：

第一水平舵，其配置成安装至靠近所述第一车体端的所述第一横向车体侧并且配置成当所述车辆在运动中时在所述第一横向车体侧处的所述第一车体端上产生空气动力学下压力；

第二水平舵，其配置成安装至靠近所述第一车体端的所述第二横向车体侧并且配置成当所述车辆在运动中时在所述第二横向车体侧处的所述第一车体端上产生空气动力学下压力；以及

其中，所述第一水平舵和所述第二水平舵中的每一个沿着平行于道路表面且横向于所述纵向车体轴线设置的水平舵轴线设置；

机构，其配置成将所述第一水平舵和所述第二水平舵中的每一个相对于所述车体选择性地且单独地移位以由此调整由所述第一水平舵和所述第二水平舵中的每一个在所述第一车体端上产生的所述空气动力学下压力的大小，所述机构还配置成将所述第一水平舵和所述第二水平舵中的每一个相对于所述第一车体端绕所述水平舵轴线选择性地且单独地旋转以由此调整由相应的第一水平舵和第二水平舵在所述第一车体端上产生的所述空气动力学下压力的所述大小。

2.根据权利要求1所述的水平舵系统，其中所述机构配置成将所述第一水平舵和所述第二水平舵中的每一个在横向于所述纵向车体轴线的方向上选择性地移位。

3.根据权利要求1所述的水平舵系统，其进一步包括配置成调节所述机构的电子控制器。

4.根据权利要求3所述的水平舵系统，其中所述车辆包括负重轮，所述水平舵系统进一步包括第一传感器，所述第一传感器配置成检测所述负重轮的转速并且将所述负重轮的所述检测到的转速传达至所述控制器。

5.根据权利要求4所述的水平舵系统，其进一步包括第二传感器，所述第二传感器配置成检测所述车体的横摆率并且将检测到的横摆率传达至所述控制器。

6.根据权利要求5所述的水平舵系统，其进一步包括第三传感器，所述第三传感器配置成检测周围气流的速度并且将所述周围气流的检测到的速度传达至所述控制器。

7.根据权利要求6所述的水平舵系统，其中所述车辆包括方向盘，所述水平舵系统进一步包括第四传感器，所述第四传感器配置成检测所述方向盘的角度。

8.根据权利要求7所述的水平舵系统，其中所述控制器配置成响应于检测到横摆率、所述方向盘的检测到的角度以及所述负重轮的检测到的转速和所述周围气流的速度中的至少一个而在车辆转弯期间经由所述机构将所述第一水平舵和所述第二水平舵中的至少一个选择地移位，以由此改变所述第一车体端上的所述空气动力学下压力并且控制检测到的横摆率。

9.根据权利要求8所述的水平舵系统，其中所述控制器编程为根据查找表经由所述机构将所述第一水平舵和所述第二水平舵中的至少一个选择性地移位，所述查找表建立所述第一水平舵和所述第二水平舵中的每一个的移位的大小与由所述水平舵系统在所述第一车体端上产生的所述空气动力学下压力的大小的对应关系。